Robot chien quadrupède B2

Robot chien quadrupède B2

Robot chien quadrupède B2
Unitree Robotics | A-000000-06960
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UNITREE Robotics a récemment présenté son dernier chef-d'œuvre (fin 2023) : le B2, un robot quadrupède industriel qui peut atteindre une vitesse remarquable de 6 m/s (21,6 km/h).

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Le chien robot B2 : une agilité exceptionnelle et des performances remarquables

Le robot quadrupède B2 de chez UNITREE Robotics est destiné à la recherche et au développement, il a de multiples qualités :

  • Rapide : il peut atteindre une vitesse de 6 mètres par seconde (21,6 km/h)
  • Multi-terrains : il peut franchir des obstacles de 40 cm, monter des marches de 20~25cm et se déplacer sur des terrains accidentés
  • Souple : il est doté de couple de moteurs de 360 N.m aux genoux soit une augmentation de 170% des performances de l'articulation
  • Endurant : il peut opérer pendant plus de 5 heures sans charge et parcourir plus de 20 km, soit une augmentation de 200% de son endurance

Le B2 possède des équipements de qualité :

  • 3D LiDAR RS-Helios-32 (en option)
  • Une caméra de profondeur
  • Des modules d'articulation haute performance M107
  • Une batterie de très grande capacité 45Ah (2250Wh)
  • Une caméra optique haute résolution

Prêt à l’emploi dès la sortie de sa boîte, le robot B2 peut être utilisé comme outil de recherche dans de nombreuses applications. Vous aurez la possibilité d'ajouter des accessoires comme un LiDAR, une caméra ou encore le bras robotique Z1 afin de le rendre encore plus performant.

Entre configurations à pattes et à roues

Le robot Unitree B2 excelle dans la transition entre le mode à pattes et le mode roues, dépassant ainsi les limites d'endurance. Grâce à son design structurel innovant, cette transition est rendue possible, offrant une adaptabilité inégalée. (en option)

Vidéos

Spécifications techniques du Robot chien quadrupède B2

  • Dimensions (debout): 1098 mm × 450 mm × 645 mm
  • Dimensions (en position couchée): 880 mm × 460 mm × 330 mm
  • Poids (avec batterie) : 60 kg
  • Performance de la batterie : Capacité de la batterie 45Ah(2250Wh),voltage 58V
  • Capacité d'endurance : autonomie de la batterie 4-6h, Marche à vide > 5h, et kilométrage > 20km; Marche avec une charge de 20 kg > 4h, et le kilométrage > 15km
  • Pieds à roulettes : optionnel
  • Charge utile max (debout) : max. 120 kg
  • Charge utile max (en marche) : > 40kg
  • Montée d'escaliers en continu : marches de 20~25cm
  • Traversée d'un seul obstacle : monter et descendre des escaliers de 40 cm dans le sens de la marche.
  • Température de fonctionnement : -20° ~ 55°
  • Angle de montée : > 45°
  • Vitesse de marche : > 6m/s
  • Largeur du saut : 0.5~1.2m
  • Distance de saut maximale : > 1.6m
  • Protection : > IP67
  • Contrôle et perception : intel Core i5×1,intel Core i7×3,Nvdia Jetson Orin NX×1 (varie selon les configurations)
  • Capteur : 3D LiDAR ×1 + Caméra de profondeur ×2 + Caméra optique ×2 (varie selon les configurations)
  • Interface externe : 1000M-Base-Ethernet×, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1

Ressources du Robot chien quadrupède B2

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