LiDAR Slamtec RPLIDAR A2M12

Les caractéristiques principales du RPLIDAR A2M12

Le capteur RPLIDAR A2M12 de SLAMTEC est conçu pour mesurer des distances de 0,2 à 12 m sur une plage de 360° grâce à une rotation motorisée. Cette fonction de rotation permet de cartographier des espaces, de modéliser des objets, ou simplement d'évaluer des distances. La mesure de distance repose sur une triangulation émise par le laser, effectuant jusqu'à 16000 acquisitions par seconde. La fréquence d'échantillonnage s'ajuste automatiquement en fonction de la vitesse de rotation du capteur par rapport à sa base.

Contenu du pack :

• 1 x capteur RPLIDAR A2M12
• 1 x convertisseur USB Série
• 1 x câble USB d'alimentation
• 1 x câble USB de communication

Programmation et communication du RPLIDAR 

Le capteur communique via une liaison UART avec un microcontrôleur, tandis que le moteur est contrôlé par un signal PWM. L'application RoboStudio facilite le test rapide du capteur sur un ordinateur Windows grâce au convertisseur USB-série inclus. Ce LiDAR est compatible avec ROS (Robot Operating System), offrant un ensemble de librairies et de ressources dédiées à la réalisation d'applications robotiques.

Connectique

L'interface UART et l'alimentation sont accessibles via un connecteur 5 broches au pas de 2,54 mm. Cette liaison peut être utilisée directement sur un microcontrôleur avec une liaison UART ou sur un ordinateur en utilisant le convertisseur et les câbles USB inclus.

Ce module est adapté pour une utilisation en intérieur et en extérieur, mais il n'est pas résistant à l'eau. L'appareil ne peut pas effectuer de mesures s'il est directement exposé aux rayons du soleil.