Bras robotique Gen3 Kinova

Bras robotique Gen3 Kinova

Bras robotique Gen3 Kinova
Kinova | A-000000-06938
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Découvrez Gen3, un bras robotique révolutionnaire conçu pour la recherche et le développement. Il s'adapte à tous les niveaux d'expertise grâce à un contrôle à la fois basique et avancé.

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Optimisez votre productivité

Les bras robotiques ultra légers Kinova Gen3 6 DOF et Gen3 7 DOF offrent la possibilité de concrétiser vos projets en robotique. Leur conception est axée sur l'efficacité et la portabilité afin de s'adapter à différentes applications, projets et environnements. Faciles d'utilisation, ils sont configurables en moins de 30 minutes. Cette polyvalence ouvre un éventail de possibilités : de nombreuses universités et entreprises de toutes tailles font déjà confiance au Gen3 de Kinova !

Bras robotique Doosan - Projets de recherche

Ce robot mobile efficace et solide, offre de nombreux avantages :

  • Contrôle de bas niveau en boucle fermée à 1 kHz
  • Rotation infinie sur toutes les articulations
  • Actionneurs intelligents avec capteurs de couple intégrés
  • Module de vision 2D/3D en option
  • Disponible en 6 ou 7 axes

Il communique dans votre langue

Commencez rapidement à travailler avec votre robot en utilisant de nouvelles méthodes d'apprentissage ou en tirant parti de vos outils et langages préférés. Gen3 s'adapte facilement à d'autres technologies grâce au logiciel API Kinova Kortex™. De plus, vous avez la possibilité d'accéder à l'application Web Kinova Kortex depuis n'importe quel ordinateur ou appareil mobile.

Le bras robotique Gen3 est compatible avec :

”Intel® RealSense™ Depth Module D450;

Idéal pour les applications de robotique mobile

Le Gen3 de Kinova représente le choix idéal pour les applications de robotique mobile :

  • Contrôleur intégré
  • Gestion simplifiée des câbles
  • Faible consommation d'énergie
  • Durée de vie de la batterie prolongée
  • Rapport charge utile / poids exceptionnel
  • Multi-terrains : intégré à une plateforme mobile, Gen3 peut intervenir sur des terrains difficiles
”Intel® RealSense™ Depth Module D450;

De nombreuses applications possibles

Avec le cobot Gen3 de Kinova, explorez et accomplissez une variété d'opérations des plus basiques aux plus complexes  : 

  • Préhension dynamique
  • Manipulation basée sur la vision
  • Assemblage minutieux
  • Haptique
  • Deep learning
  • Manipulation mobile

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Spécifications techniques du bras robotique GEN 3

Degrés de liberté6 DOF7 DOF
Charge utile (gamme complète continue)2 kg2 kg
Charge utile (moyenne gamme continue)4 kg4 kg
Poids total7,2 kg8,2 kg
Portée maximale891 mm902 mm
Vitesse maximale50 cm/s50 cm/s
Gamme de joints d'actionneursInfinieInfinie
Tension d'alimentation20 à 30 VDC, 24 VDC nominal20 à 30 VDC, 24 VDC nominal
Consommation moyenne36 W36 W
Niveau de protectionIP33IP33
Température d'opération-30°C à 35°C-30°C à 35°C
LogicielKinova KortexKinova Kortex
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