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Robot humanoïde H1
Unitree Robotics | A-000000-06907
Prix sur demande
Le robot humanoïde H1 se distingue par sa technologie avancée et sa polyvalence, offrant une plateforme robuste pour les chercheurs et les professionnels de divers secteurs.
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Ce robot humanoïde est un prototype pour la recherche et le développement, non compatible et non certifié pour des tâches courantes ou industrielles (actuelles).
H1 : un robot humanoïde polyvalent et innovant
Le H1 mesure 1,80 m de hauteur et pèse 47 kg, ce qui lui confère une stature humanoïde réaliste. Le robot peut marcher à une vitesse allant jusqu'à 5,4 km/h, en se déplaçant de manière bipède tout en maintenant un équilibre dynamique, même sur des surfaces irrégulières.
Équipé d'une caméra de profondeur et d'un LiDAR, le H1 bénéficie d'une vision avancée pour naviguer et interagir avec son environnement.
Le robot fonctionne sous le système d'exploitation ROS (Robot Operating System), ce qui facilite son intégration et sa programmation pour diverses applications. Il peut être contrôlé via une télécommande, une application mobile ou un PC, et offre des options de programmation par API et SDK fournis par Unitree Robotics.
Bien que ce robot soit léger et imposant en taille, il peut maintenir sa position debout même en subissant des chocs significatifs à ses points de stabilité. De plus, grâce à son couple maximal de 360 N.m situés aux genoux, il est capable de marcher et de courir, de manière autonome, sur des terrains difficiles et des environnements complexes.
2 versions disponibles
- H1-S : Bras avec 4 degrés de liberté et jambe avec 5 degrés de liberté
- H1-M : Bras avec 7 degrés de liberté et jambe avec 6 degrés de liberté
Robot humanoïde H1 : quelles applications ?
Le H1 excelle dans la reconnaissance et l'interaction grâce à ses capacités de reconnaissance vocale et faciale, permettant des interactions naturelles avec les humains. Il est capable de se déplacer de manière autonome dans des environnements complexes, utilisant ses capteurs avancés et ses algorithmes de navigation pour éviter les obstacles et atteindre ses objectifs.
Le robot humanoïde H1 est une plateforme idéale pour la recherche et le développement en robotique humanoïde et en intelligence artificielle. Dans le domaine de l'éducation, il constitue un outil pédagogique précieux pour l'enseignement de la robotique et de l'intelligence artificielle.
Spécifications techniques du Robot humanoïde H1 Unitree Robotics
- Dimensions : (1520+285)mm × 570mm × 220mm
- Longueur des jambes : 400mm
- Longueur des bras : 338mm
- DOF jambe : 5 ou 6
- DOF bras : 4 ou 7
- Poids : 47 kg
- Couple du genou : 360 N.m
- Couple hanche : 220 N.m
- Couple cheville : 45 N.m
- Couple bras : 75 N.m
- Vitesse : 1,5 m/s (5,4 km/h)
- Batterie : 15Ah (0.864KWh) / 67,2V
- Processeur : 2 × Intel Core i7-1265U (en option)
- LiDAR 3D : LIVOX-MID360
- Caméra de profondeur : Intel RealSense D435i
Ressources du Robot humanoïde H1 Unitree Robotics
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