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ROS Manipulation en 5 jours
The Construct | A-000000-06891
156,00 €
TTC
Grâce à notre partenariat avec The Construct, entreprise reconnue pour ses formations et ses cours en ligne, apprenez à faire interagir votre manipulateur dans son environnement à l'aide de ROS.
Modes de paiement
(voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire
La manipulation ROS est le terme utilisé pour désigner tout robot qui manipule quelque chose dans son environnement. L'objectif principal de ce cours est de vous familiariser avec les outils essentiels pour comprendre le fonctionnement de la manipulation ROS et vous apprendre à les appliquer à n'importe quel robot manipulateur.
Niveau Intermédiaire
13 heures
17 exercices
4 robots utilisés :
- Fetch
- RB-KAIROS
- Shadow hand
- UR3
Quels projets allez-vous réaliser ?
Planification de mouvement
Créez un package MoveIt pour permettre au bras manipulateur d’effectuer une planification de mouvement
Déplacement du robot RB-KAIROS
Planifiez et exécutez des trajectoire pour votre robot à l’aide de MoveIt
Effectuer une planification de mouvement avec Python
Planifiez les mouvements par programmation
Préhension robotique
Faire en sorte que le bras de robot détecte et saisisse un objet
Ce que vous allez apprendre
Une brève introduction au cours, y compris une démo
Durée : 10 minutes
- Ce dont vous avez besoin pour effectuer la manipulation ROS
- Structure d'un robot manipulateur
- Terminologie de base
- Qu'est-ce que MoveIt !
- Configurer MoveIt! à l’aide de l’outil Setup Assistant
- Le nœud move_group
- Planification des mouvements de base
- MoveIt! Scène de planification
- MoveIt! Manipulation cinématique
- MoveIt! Contrôle des collisions
- Déplacer le vrai robot
Durée : 2 h 15 min
- Exercice
- Ajouter de la perception à MoveIt !
2 heures
- Exercice
- Planifier une trajectoire
- Planifier un objectif spatial commun
- Obtenir des données utiles
- Exécuter une trajectoire
Durée : 2 heures
- Qu'est-ce que la saisie
- Saisir en utilisant MoveIt!
- Création d'une tâche de sélection et de placement
- Préhension avec le robot en réel
Durée : 2 heures
- Construire le MoveIt! package
- Connecter le MoveIt! package avec la simulation
- Script Python
- Ajouter de la perception au MoveIt! package
- Saisir
Durée : 2 heures
Comment ça fonctionne ?
Si vous êtes intéressé(e) par ce cours, il vous suffit de passer la commande en ligne depuis la fiche produit. Suite à votre achat, vous recevrez un lien vers la plateforme où se trouve le cours, ainsi que les identifiants de connexion valables 1 an, dans les 24h ouvrés.
À savoir :
- Les licences sont individuelles, il n'est pas possible de se connecter en simultané avec d'autres personnes.
- Ce cours est exclusivement en anglais.
À propos de The Construct
Reconnu pour ses cours pratiques de robotique et de ROS, The Construct est une plateforme d'apprentissage en ligne qui permet de développer des compétences en robotique grâce à un programme d'études complet. The Construct propose des formations, des cours en ligne mais aussi des cours sur-mesure.
Les cours de The Construct sont adaptés à un large public :
- Étudiants en robotique cherchant à acquérir des compétences pratiques
- Professionnels de la robotique souhaitant se mettre à jour sur l'utilisation de ROS
- Passionnés de technologie et de robotique cherchant à explorer un domaine fascinant
Grâce à notre partenariat avec The Construct, entreprise reconnue pour ses formations et ses cours en ligne, apprenez à faire interagir votre manipulateur dans son environnement à l'aide de ROS.