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ROS2 : Apprendre les bases en 5 jours (Python)
The Construct | A-000000-06890
156,00 €
TTC
Grâce à notre partenariat avec The Construct, entreprise reconnue pour ses formations et ses cours en ligne, apprenez les bases de ROS2 avec Python dès maintenant !
Modes de paiement
(voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire
ROS2
20 heures
16 exercices
1 robot utilisé : TurtleBot 3
Ce que vous allez apprendre
- Création de packages ROS2
- Gestion du nouveau système de construction universel Colcon
- Éditeurs de sujets et abonnés en ROS2 Python
- Nouveau système de lancement basé sur python
- Serveurs de services et génération de clients pour ROS2
- Utilisation de base de ROS1-Bridge pour communiquer les systèmes ROS2 avec les systèmes ROS1
- Utilisation des outils de Debbuging dans ROS2
Sommaire du cours
Une brève introduction au contenu du cours. Il contient une démo pratique
Packages, nœuds, compilation, fichiers de lancement, etc…
Quels sont les thèmes, les éditeurs, les abonnés, les interfaces et comment ils fonctionnent
Dans ce chapitre, vous apprendrez à utiliser les exécuteurs et les groupes de callbacks pour gérer le multithreading dans ROS2
Dans ce chapitre, vous apprendrez à utiliser les exécuteurs et les groupes de callbacks pour gérer le multithreading dans ROS2
Qu'est-ce qu'une action ROS2, comment gérer les actions dans un robot et comment appeler un serveur d'action
Comment gérer les messages de journal dans ROS2. Apprenez également comment lancer et utiliser RViz2 et comment utiliser le nouvel outil ROS2 doctor
Découvrez comment utiliser la composition de nœuds afin d'exécuter plusieurs nœuds en un seul processus
Certificat de réussite
Pour obtenir votre certificat, vous devez obtenir une note totale d’au moins 8/10.
The Construct génère automatiquement des certificats pour les étudiants ayant obtenu des notes suffisantes dans les deux heures qui suivent la finalisation des évaluations requises.
Comment ça fonctionne ?
Si vous êtes intéressé(e) par ce cours, il vous suffit de passer la commande en ligne depuis la fiche produit. Suite à votre achat, vous recevrez un lien vers la plateforme où se trouve le cours, ainsi que les identifiants de connexion valables 1 an, dans les 24h ouvrés.
À savoir :
- Les licences sont individuelles, il n'est pas possible de se connecter en simultané avec d'autres personnes.
- Ce cours est exclusivement en anglais.
Témoignage de Valentin Léglise, Support technique chez Génération Robots
"Participer au cours "ROS2 Basics in 5 days" sur The Construct a été une expérience enrichissante. Les explications claires et bien structurées ont rendu l'apprentissage fluide. Les exercices pratiques et les quiz ont été très utiles pour consolider les connaissances.
Bien que la durée de 5 jours puisse sembler courte, je suis convaincu que, en se concentrant pleinement pendant une semaine, il est tout à fait réalisable. Je recommande vivement ce cours à quiconque souhaite maîtriser les fondamentaux de ROS2 de manière efficace."
À propos de The Construct
Reconnu pour ses cours pratiques de robotique et de ROS, The Construct est une plateforme d'apprentissage en ligne qui permet de développer des compétences en robotique grâce à un programme d'études complet. The Construct propose des formations, des cours en ligne mais aussi des cours sur-mesure.
Les cours de The Construct sont adaptés à un large public :
- Étudiants en robotique cherchant à acquérir des compétences pratiques
- Professionnels de la robotique souhaitant se mettre à jour sur l'utilisation de ROS
- Passionnés de technologie et de robotique cherchant à explorer un domaine fascinant
Nos robots et équipements compatibles ROS2
Chez Génération Robots, nous proposons un grand choix de robots et composants robotiques compatibles ROS et ROS2. Réel gain de temps pour les chercheurs et les développeurs, ROS permet de travailler immédiatement sur un projet et/ou une application. En effet, de nombreuses ressources sont disponibles en ligne : github, drivers, wiki…
Découvrez nos robots et équipements compatibles ROS et ROS2 :
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