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Robot mobile open-source ROSbot 2R (compatible ROS)
Husarion | A-000000-06628
3 744,00 €
TTC
Le Robot Mobile ROSbot 2R est une plateforme robotique avancée conçue pour offrir une expérience complète d'apprentissage et de développement dans le domaine de la robotique autonome.
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ROSbot 2R : Plateforme Autonome et Open Source pour la Robotique
Basé sur le processeur puissant Raspberry Pi 4 (ARM64), le ROSbot 2R est renforcé par une gamme de ressources d’apprentissage complète (manuels, modèles de simulation Gazebo, tutoriels ROS etc), en faisant un choix incontournable pour la Recherche et l'Apprentissage sur les véhicules autonomes. De plus, cette plateforme mobile à 4 roues avec moteurs DC offre une maniabilité précise et une grande agilité.
Des capteurs avancés
- Caméra RGB : Intégrant la caméra Orbbec Astra, le robot peut capturer des images et percevoir la profondeur de son environnement.
- LIDAR pour Cartographie : Equipé du Slamtec RPLIDAR A2, le ROSbot 2R est capable de réaliser des cartographies en temps réel pour une navigation autonome.
- Capteur de distance infrarouge : Le capteur de distance VL53L0X basé sur la technologie de temps de vol permet au robot de détecter les obstacles et d'assurer une navigation sécurisée.
- Capteur d’orientation : L'IMU BNO055 (accéléromètre + gyroscope) permet une navigation précise et fiable.
Les applications possibles
ROSbot est une plateforme robotique abordable pour le développement rapide de robots autonomes. Il peut servir de base à des robots de service personnalisés, des robots d’inspection et des robots travaillant en essaims.
Que vous soyez étudiant, chercheur ou passionné de robotique, le ROSbot 2R sera votre partenaire idéal pour explorer les horizons de la technologie robotique moderne.
Découvrez également la version ROSBOT 2 Pro basée sur le processeur Intel Atom x5 Z8350 et comprennant un Slamtec RPLIDAR A3.
La plateforme robotique ROSbot 2R comprend :
- ROSbot 2R
- Chargeur dédié
- Adaptateur Ethernet USB
- Boîtier en aluminium
Vidéos
Spécifications techniques du Robot ROSbot 2R
- Dimensions avec caméra et LiDAR : 200 x 235 x 220 mm
- Dimensions sans caméra et LiDAR : 200 x 235 x 106 mm
- Poids : 2,84 kg (avec caméra et LiDAR) / 2,45 kg (avec caméra et LIDAR)
- Vitesse max : 1,0 m/s
- Vitesse de rotation max : 420°/s
- Charge utile : jusqu'à 5 kg
- Autonomie : 1h30 - 5h
- Processeur : Broadcom BCM2711 64 bits, ARM Cortex-A72 quadricœur, 1,5 GHz (ARM64, Raspberry Pi 4)
- GPU : Broadcom VideoCore VI
- RAM : 4 Go LPDDR4
- IMU : BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
- Capteur de distance : VL53L0X (temps de vol)
- Réseau : LAN sans fil 2,4 GHz et 5 GHz 802.11b/g/n/ac
- Plateforme mobile à 4 roues avec moteurs DC
- Batteries Li-on : 3 x 3500 mAh (avec circuits de protection)
- Caméra RGB : Orbbec Astra
- LIDAR : Slamtec RPLIDAR A2
- Panneau arrière fournissant des interfaces pour des modules supplémentaires
- Châssis robuste en aluminium
Ressources du Robot ROSbot 2R
Le Robot Mobile ROSbot 2R est une plateforme robotique avancée conçue pour offrir une expérience complète d'apprentissage et de développement dans le domaine de la robotique autonome.
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