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Robot Mobile Panther (UGV)
Husarion | A-000000-06626
Prix sur demande
Panther est un UGV tout-terrain de qualité industrielle conçu pour des applications en extérieur. Il s’agit d’une plateforme robotique autonome et open-source fonctionnant avec ROS et ROS2.
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Panther : un UGV tout-terrain de qualité industrielle
Navigation autonome précise
En ajoutant un LiDAR ou une caméra, le Panther est capable de cartographier son environnement en temps réel et de planifier des trajectoires précises. Il évite les obstacles, ajuste son itinéraire en temps réel et offre une navigation fluide dans des environnements complexes.
Intégration simplifiée
Grâce à l'écosystème logiciel Husarion, l'intégration du Panther dans des systèmes existants est simplifiée. Les développeurs peuvent tirer parti de ROS (Robot Operating System) pour une programmation efficace et une gestion simplifiée des tâches robotiques.
Contrôle à distance et connectivité
Le Panther peut être contrôlé à distance via une connexion WiFi ou LTE, permettant aux opérateurs de surveiller ses opérations et de prendre des décisions en temps réel. Cette fonctionnalité est idéale pour les applications nécessitant un contrôle à distance, comme l'exploration de zones dangereuses ou l'inspection industrielle.
Applications polyvalentes
En tant que robot mobile autonome, le Panther trouve des applications dans divers domaines tels que la logistique, l'agriculture intelligente, la surveillance environnementale et bien d'autres. Sa capacité à opérer de manière autonome dans des environnements variés en fait un outil polyvalent pour résoudre un large éventail de défis.
Selon le cas d’utilisation, le robot Panther peut être équipé d’un bras robotique, d’un LiDAR, d’une caméra de profondeur, d’un GPS, d’un UWB et d’autres équipements supplémentaires
À travers plusieurs projets de recherche, découvrez comment le robot Panther s’impose comme une solution innovante dans des environnements complexes comme l’aviation ou l’agriculture.
La plateforme de base inclut :
- Processeur de bas niveau : Raspberry Pi 4B avec processeur Broadcom BCM2711, SoC quadricœur Cortex-A72 (ARM v8) 64 bits à 1,5 GHz et 4 Go de RAM LPDDR4
- Routeur : Teltonika RUTX11 - Bi-bande (2,4 GHz/5 GHz), Mode point d'accès/client, 4G LTE CAT 6 double SIM, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo et QZSS)
- 4x moteur sans balais avec réducteur planétaire
- Système de navigation inertielle : PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (boussole 3 axes, gyroscope 3 axes et accéléromètre 3 axes)
- Batteries Li-Ion 720 Wh avec circuits de protection
- Feux avant et arrière : Éclairage de signalisation composé de 48 pcs. Puces LED APA102C intégrées dans un profilé en aluminium sur les pare-chocs du robot
- Roues tout-terrain haut de gamme
- Châssis robuste en aluminium
- Protection IP54
- Manette de jeu Logitech F710 (pour contrôle manuel)
Options disponibles :
- Ordinateur : Intel NUC10 Performance / Lenovo ThinkStation P360 Tiny / ZED Box Orin NX 16GB
- LIDAR : Slamtec / Ouster / Velodyne / LSLIDAR
- Caméra RGB : Orbbec Astra / Intel RealSense D435 / Stereolabs ZED 2 & 2i
- Indice de protection : IP66
- Batterie : batteries Li-Ion 1 440 Wh avec circuits de protection
- Roues : Mecanum (8") / Standard + Ensemble Mecanum / Petites roues pneumatiques
- Manipulateurs : Kinova / UR
- Recharge sans fil : Kit émetteur de bord Wibotic TR-302 / Kit récepteur Wibotic
Spécifications techniques du Robot Mobile Panther
- Dimensions : 840 x 805 x 365 mm
- Poids : 55 kg
- Vitesse max : 7 km/h
- Distance de braquage : 0m (peut tourner sur place)
- Autonomie : jusqu'à 8h
- Temps de charge : 3h
- Température de fonctionnement : -20°C ~ 60°C
- Indice de protection : IP54 (IP66 en option)
- Matière du châssis : Aluminium
- Charge utile maximale : 100 kg
- Pente maximale franchissable : 44°
- Ordinateur : Intel NUC10 Performance / Lenovo ThinkStation P360 Tiny
- IMU : PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (boussole 3 axes, gyroscope 3 axes et accéléromètre 3 axes)
- Moteurs : 4 x 80PMB800K.80RBL-100
- Batterie : 720 Wh (5 V à 15 A, 12 V à 20 A, 19 V à 10 A)
- Type de roues : Tout-terrain 365 mm (roues mécanum en option)
- Connectivité : Ethernet/USB/Wi-Fi (2,4 GHz et 5 GHz)
- ROS Open Source (compatibilité) : ROS1 / ROS2
- Système : Ubuntu 20.04
Ressources du Panther d'Husarion
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Panther est un UGV tout-terrain de qualité industrielle conçu pour des applications en extérieur. Il s’agit d’une plateforme robotique autonome et open-source fonctionnant avec ROS et ROS2.
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