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Vitirover - Robot mobile autonome 4WD (version Académique)
Vitirover | A-000000-06578
Prix sur demande
Découvrez le Vitirover Academic, un robot écologique Made in France, idéal pour l'enseignement supérieur et la recherche. Alimenté par des panneaux solaires et doté de quatre roues motrices, il est parfait pour les terrains complexes. Programmez-le facilement via des interfaces web, Python ou ROS et ajoutez des capteurs pour vos projets.
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Un robot mobile écologique Made in France
Le Vitirover Academic permet aux étudiants et aux chercheurs de faire fonctionner un robot conçu pour les environnements extérieurs complexes, bénéficiant d'une gestion exceptionnelle de l'énergie grâce à ses panneaux solaires et d'un système de mouvement breveté et de conception unique. Il dispose d'une fonction veille, ce qui permet au robot de fonctionner pendant très longtemps uniquement grâce à l'énergie solaire.
Le robot Vitirover comprend une ouverture à l'arrière pour faire passer des câbles et ajouter des capteurs tels qu'un LiDAR ou une caméra.
Autre avantage, le robot est doté de quatre roues motrices (PID ou PWM), ce qui le rend extrêmement agile sur tous types de terrains. Il a la capacité de franchir des obstacles tels que des bosses, tout en gardant ses quatre roues au sol
Options de contrôle
- Interface Web : Contrôlez intuitivement le robot via la plateforme web de Vitirover
- Scripts à distance : Utilisez une interface de type Scratch pour programmer et exécuter des scripts à distance.
- Mode avancé : Pour les férus de technologie, plongez dans le codage Python ou ROS
Ce qui est inclus
- Robot Vititrover (version académique)
- Chargeur
- Carte d'alimentation pour ajouter vos propres électroniques, détecteurs ou moteurs
- Carte Nvidia Jetson Nano : pour faire fonctionner le robot directement avec votre code. Vous pouvez également utiliser n'importe quelle carte (Raspberry, etc.)
Fonctionnalités de l'API
En plus de ROS, vous aurez la possibilité d'utiliser Protobuf de Google pour l'encodage et le décodage de protocoles de communication multilingues standardisés.
Trames de données :
- Données de télémétrie : diffusées par le robot à 10 Hz, incluent le GPS, l'angle de l'essieu arrière, l'état des moteurs, etc.
- Commandes de contrôle : envoyez des instructions directes pour le contrôle individuel des moteurs.
Un robot conçu pour l’Education Supérieure et la Recherche
Le VITIROVER offre une expérience utilisateur conviviale, ce qui en fait un support pédagogique captivant. Il permet aux utilisateurs d'apprendre et de pratiquer des langages de programmation tels que le C, le C++, Python, ou même le langage Scratch.
Le robot intègre différentes stratégies de navigation qui peuvent être testées, améliorées et nourries par l'IA grâce aux données de déplacements.
De plus, le robot est livré avec un contenu de base qui peut être exploré et développé par les étudiants :
- Un code basique déjà uploadé, très rapide à lancer et à modifier, pour faire bouger le robot en mode démo
- Une interface Vitirover permettant via un PC/Ecran, de coder directement et facilement
- L’accès au Viticloud (plateforme Web de contrôle du comportement et indicateurs du robot)
La version université est compatible Noetic, ROS 1 et Gazebo
Les sujets possibles
- IA & Machine Learning
- Programmation (du No Code au C++)
- Connectivité, IoT, Fog Computing
- Système Très Basse Consommation
- Détecteurs & Caméras Binoculaires RGB
- Plateforme Web et SAAS
- Mécatronique Approfondie
- Energie renouvelable / Panneau Solaire
- Batteries rechargeables et réparables
- Gestion de Navigation de pointe
- Véhicule Autonome 4x4 Géolocalisation (Cartographie LIDAR)
- Applications Rover Militaire ou Spatial
- Gestion de flottes de robots
A savoir : les lames de coupe sont incluses mais non montées.
Vitirover fait d'ailleurs déjà l'objet de sujets de concours aux grandes écoles d'ingénieurs : Sujet de l'épreuve de Sciences Industrielle de la banque PT 2022
Tableau de bord Web Viti-Cloud
La plateforme web Viti-Cloud fournit une interface pratique qui permet de surveiller, entretenir, administrer et même diriger les robots à distance.
La plateforme offre des données techniques en temps réel, y compris l'état de la batterie, la consommation énergétique des moteurs, l'efficacité de tonte, le taux de couverture des zones définies, et bien d'autres. Elle produit aussi des rapports détaillés basés sur les données collectées.
Grâce à une fonction de commande à distance et la diffusion en direct des images capturées par les caméras embarquées sur les robots, il est possible d'intervenir à distance si nécessaire.
L'outil de programmation Scratch est intégré dans la plateforme avec scénarios déjà pré-établis afin de simplifier la programmation du robot.
Spécifications techniques du Robot mobile académique Vitirover
- Dimensions ( L x W x H ) : 75 cm x 40 cm x 30 cm
- Poids : 24 kg
- Consommation : 1 W/kg
- Déplacement autonome : Oui
- Vitesse max : 900 m/h
- Roues motrices : 4 WD
- Moteurs : 4 (1 par roue)
- Niveau de bruit : 40 dBA
- Pente Max (selon type de sol) : 15 à 20%
- Tableau de bord web : oui
- Block de tonte : en option
- Caméras frontales (RGB) : 2
- Détecteur inertiel : IMU
- Alimentation : Panneau solaire
- Station de charge : Option
- Géolocalisation (GNSS) : GPS, Glonass, Beidou, Galileo
- Géolocalisation (RTK) : Oui (abonnement en sus)
- Localisation de sécurité : Batterie de sécurité
- Anti-vol / Arrêt de sécurité : A distance / Levée / Auto
- Fonction de sécurité : Arrêt Auto à la Levée
- Emissions (CO2/Prod.Chimiques) : 0
- Kit de développement logiciel : Protobuf(JSON) via USB
- Robot Operating System : Compatible ROS 1
- Détecteurs en option : LiDAR / Ultrason
- Lames de coupe : Incluses mais non montées
Ressources du Robot mobile autonome Vitirover
Découvrez le Vitirover Academic, un robot écologique Made in France, idéal pour l'enseignement supérieur et la recherche. Alimenté par des panneaux solaires et doté de quatre roues motrices, il est parfait pour les terrains complexes. Programmez-le facilement via des interfaces web, Python ou ROS et ajoutez des capteurs pour vos projets.
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