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Servomoteur Dynamixel XC430-T150BB-T
Servomoteur Dynamixel XC430-T150BB-T
Servomoteur Dynamixel XC430-T150BB-T
Servomoteur Dynamixel XC430-T150BB-T

Servomoteur Dynamixel XC430-T150BB-T

Servomoteur Dynamixel XC430-T150BB-T
Robotis | A-000000-06575
143,52 €
TTC

Le servomoteur Dynamixel XC430-T150BB-T est un dispositif robotique robuste offrant une variété de modes de fonctionnement, une structure d'assemblage facile et une économie d'énergie grâce à une réduction du courant.

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Présentation du Servomoteur Dynamixel XC430-T150BB-T

ROBOTIS complète sa gamme de servomoteurs XC430 avec le XC430-T150BB-T. Ce dernier est doté d'encodeurs magnétiques non intrusifs qui permettent des rotations complètes à 360° à une vitesse maximale de 106 tours par minute. Il offre un couple considérable de 1,6 N.m sous une tension de 12V, tout en conservant un poids minimaliste de 65 g. Ce mélange de puissance et de légèreté en fait un servomoteur universellement applicable et très performant.

Schema Servomoteur DYNAMIXEL XC430-T150BB-T

Une meilleure gestion des câbles

ROBOTIS a revu et amélioré la gestion des câbles dans la série Dynamixel X, ce qui augmente la fiabilité du produit. Contrairement à la série AX/MX où les câbles sont raccordés à l'arrière du servomoteur, cette innovation réduit la tension sur les câbles et limite leur exposition.
Schema Servomoteur DYNAMIXEL XC430-T150BB-T

Produits compatibles

Schema Servomoteur DYNAMIXEL XC430-T150BB-T
Schema Servomoteur DYNAMIXEL XC430-T150BB-T

Spécifications techniques XC430-T150BB-T

  • Microcontrôleur Cortex-M3, 72 MHz, 32 bits
  • Tension d'entrée : 6,5 à 14,8 V (12 V recommandés)
  • Couple de démarrage : 1,6 Nm
  • Courant de démarrage : 1,4 A
  • Vitesse hors charge : 106 tr/min à 12 V
  • Résolution : 4096 [impulsion/tr]
  • Angle : 360°
  • Capteur de position absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Moteur sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 Bps à 4,5 MBps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Type d'engrenage : droit
  • Matériau de l'engrenage : Métal
  • Matériau de la coque : plastique d'ingénierie
  • Rapport de vitesse : 159.59 : 1
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Type de protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : Bus multidrop à niveau TTL
  • ID : 0 à 252
  • Retours d'information : position, vitesse, charge, temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
  • Version du protocole : 2.0 (par défaut)
  • Modes de fonctionnement :
  • Contrôle de la vitesse
  • Contrôle de la position : 360°
  • Contrôle de la position étendue
  • Contrôle du PWM (mode de contrôle de tension)
  • Courant de veille : 46 mA
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Poids : 65 g

Ce que contient la boîte :

  • 1 x Servomoteur DYNAMIXEL XC430-T150BB-T
  • 1 x HN11-N101 ( assemblé)
  • 1 x Câble X3P 180mm pour le transfert de données et l'alimentation électrique
  • 5 x Boulons M2.6x5 TAP
  • 5 x Boulons M2x5
  • 5 x Entretoises

Ressources du Servo XC430-T150BB-T

Trouvez les bonnes informations sur le servomoteur Dynamixel XC430-T150BB-T avec cette liste de liens rassemblés spécialement pour vous :

    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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