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Ce kit de vision pour bras Interbotix comprend une caméra de profondeur Intel Realsense D415, un système de repère visuel (April Tag) et un support de caméra flexible.
Interbotix Arm Vision Kit est conçu pour être utilisé avec les systèmes d'exploitation ROS (Robot Operating System) et Gazebo. Il est compatible avec les bras robotiques InterbotiX mais également avec n’importe quel manipulateur compatible ROS.
Ce kit comprend :
Ce kit est idéal pour les ingénieurs, les chercheurs, les éducateurs et les passionnés de robotique qui souhaitent construire un robot capable de voir et d'interagir avec son environnement.