Kit de vision ROS pour bras Interbotix

Apportez la vision à votre bras robotique

Interbotix Arm Vision Kit est conçu pour être utilisé avec les systèmes d'exploitation ROS (Robot Operating System) et Gazebo. Il est compatible avec les bras robotiques InterbotiX mais également avec n’importe quel manipulateur compatible ROS.

Ce kit comprend :

• Caméra de profondeur Intel D415 Realsense
• April Tag, un système de repère visuel qui calcule la position, l’orientation et l’identité de la balise par rapport à la caméra. Ces balises peuvent être créées à partir d'une imprimante ordinaire et servir pour une grande variété de tâches, comme la réalité augmentée ou la robotique.
• Support de caméra flexible
• Micro câble USB avec extension
• 6 cubes colorés

Ce kit est idéal pour les ingénieurs, les chercheurs, les éducateurs et les passionnés de robotique qui souhaitent construire un robot capable de voir et d'interagir avec son environnement.