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Caméra Luxonis OAK-D CM4
La caméra OAK-D CM4 combine OAK-D avec le module Raspberry Pi CM4. C’est une solution de vision par ordinateur de haute qualité pour des applications de reconnaissance d'objets en temps réel, de suivi de mouvement et de positionnement, de cartographie et de modélisation 3D, et d'inspection industrielle.
Présentation de la caméra OAK-D CM4 de Luxonis
La caméra OAK-D CM4 de Luxonis est une caméra stéréo à haute performance conçue pour la vision par ordinateur et la reconnaissance d'objets en temps réel. Elle intègre une Raspberry Pi CM4, qui agit en tant qu’ordinateur hôte.
Avantages
- Haute résolution d'image pour une précision de reconnaissance des objets
- Mesure de distance précise pour la cartographie et la modélisation 3D
- Accélération matérielle des calculs d'inférence pour une vitesse de traitement rapide
- Interface USB3.0 pour une connexion facile à un ordinateur ou une Raspberry Pi
- Boîtier robuste (version PoE) pour une utilisation en intérieur et en extérieur
Applications
- Vision par ordinateur en temps réel
- Reconnaissance d'objets
- Suivi de mouvement et de positionnement
- Cartographie et modélisation 3D
- Inspection industrielle
Spécifications techniques de la caméra de profondeur OAK-D CM4
- 4 TOPS de puissance de traitement (1,4 TOPS pour les performances RVC2 NN AI)
- La Raspberry Pi CM4 agit en tant qu'ordinateur hôte, auquel vous pouvez accéder via SSH/VNC. Le CM4 se connecte à l'OAK-SOM.
- Exécutez n'importe quel modèle d'IA, même ceux qui sont personnalisés / construits sur mesure (les modèles doivent être convertis)
- Encodage : H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- Vision par ordinateur : déformation, redimensionnement, recadrage via ImageManip, détection de bord, suivi de caractéristiques. Vous pouvez également exécuter des fonctions CV personnalisées
- Perception de profondeur stéréo avec filtrage, post-traitement, alignement RGB-profondeur, et haute configurabilité
- Suivi d'objet : suivi 2D et 3D avec ObjectTracker
- Pré-flasher avec le système d'exploitation Raspberry Pi et l'interface Python DepthAI
OAK-D CM4
- CM4104032 : 4GB RAM, 32GB eMMC, wifi
- Dimensions : 110x60x27mm
- Poids : 106g
Inclus dans le pack :
- Caméra OAK-D CM4
- Alimentation avec adaptateurs internationaux
OAK-D CM4 PoE
- CM4004032 : 4GB RAM, 32GB eMMC, pas de wifi
- Boîtier IP67
- Connecteur RJ45 pour l'alimentation et la communication
- Dimensions : 130x64x30mm
- Poids : 318g
Inclus dans le pack :
- Caméra OAK-D CM4 PoE
- Câble Ethernet, 2m
- Presse-étoupe
- Chiffon de nettoyage
Attention, les injecteurs PoE ne sont pas inclus dans l'emballage.
Caméra couleur | Paire Stéréo | |
Capteur | IMX378 | OV9282 |
DFOV / HFOV / VFOV | 81° / 69° / 55° | 82° / 72° / 50° |
Résolution | 12MP (4032x3040) | 1MP (1280x800) |
Focus | AF : 8cm - ∞ | FF: 19.6cm - ∞ |
Fréquence d'images maximale | 60 images par seconde | 120 images par seconde |