Présentation de la caméra OAK-D CM4 de Luxonis
La caméra OAK-D CM4 de Luxonis est une caméra stéréo à haute performance conçue pour la vision par ordinateur et la reconnaissance d'objets en temps réel. Elle intègre une Raspberry Pi CM4, qui agit en tant qu’ordinateur hôte.
Avantages
- Haute résolution d'image pour une précision de reconnaissance des objets
- Mesure de distance précise pour la cartographie et la modélisation 3D
- Accélération matérielle des calculs d'inférence pour une vitesse de traitement rapide
- Interface USB3.0 pour une connexion facile à un ordinateur ou une Raspberry Pi
- Boîtier robuste (version PoE) pour une utilisation en intérieur et en extérieur
Applications
- Vision par ordinateur en temps réel
- Reconnaissance d'objets
- Suivi de mouvement et de positionnement
- Cartographie et modélisation 3D
- Inspection industrielle
Spécifications techniques de la caméra de profondeur OAK-D CM4
- 4 TOPS de puissance de traitement (1,4 TOPS pour les performances RVC2 NN AI)
- La Raspberry Pi CM4 agit en tant qu'ordinateur hôte, auquel vous pouvez accéder via SSH/VNC. Le CM4 se connecte à l'OAK-SOM.
- Exécutez n'importe quel modèle d'IA, même ceux qui sont personnalisés / construits sur mesure (les modèles doivent être convertis)
- Encodage : H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- Vision par ordinateur : déformation, redimensionnement, recadrage via ImageManip, détection de bord, suivi de caractéristiques. Vous pouvez également exécuter des fonctions CV personnalisées
- Perception de profondeur stéréo avec filtrage, post-traitement, alignement RGB-profondeur, et haute configurabilité
- Suivi d'objet : suivi 2D et 3D avec ObjectTracker
- Pré-flasher avec le système d'exploitation Raspberry Pi et l'interface Python DepthAI
OAK-D CM4
- CM4104032 : 4GB RAM, 32GB eMMC, wifi
- Dimensions : 110x60x27mm
- Poids : 106g
Inclus dans le pack :
- Caméra OAK-D CM4
- Alimentation avec adaptateurs internationaux
OAK-D CM4 PoE
- CM4004032 : 4GB RAM, 32GB eMMC, pas de wifi
- Boîtier IP67
- Connecteur RJ45 pour l'alimentation et la communication
- Dimensions : 130x64x30mm
- Poids : 318g
Inclus dans le pack :
- Caméra OAK-D CM4 PoE
- Câble Ethernet, 2m
- Presse-étoupe
- Chiffon de nettoyage
Attention, les injecteurs PoE ne sont pas inclus dans l'emballage.
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Caméra couleur |
Paire Stéréo |
Capteur |
IMX378 |
OV9282 |
DFOV / HFOV / VFOV |
81° / 69° / 55° |
82° / 72° / 50° |
Résolution |
12MP (4032x3040) |
1MP (1280x800) |
Focus |
AF : 8cm - ∞ |
FF: 19.6cm - ∞ |
Fréquence d'images maximale |
60 images par seconde |
120 images par seconde |
Ressources de la depth camera OAK-D CM4