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Clearpathrobotics - Drone terrestre Husky A200 (UGV)
Clearpath Robotics | A-000000-06393
Prix sur demande
Vous êtes vous déjà demandez à quoi pouvait ressembler un robot tout-terrain versatile? Ne cherchez plus, la base mobile robotique Husky A200™ a déjà convaincu les chercheurs en robotique du monde entier, connus pour leur exigeance en termes de robots fiables capables de conquérir n’importe quel terrain.
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Le drone terrestre Husky A200™: conçu pour les grands espaces
La base mobile robotique Husky A200 a été conçue pour être performante même dans dans des conditions difficiles. Équipé d’un châssis quatre roues motrices puissant et sans-entretien, de pneus robustes tout-terrain, d’une garde au sol parmi les plus avantageuses sur le marché, le robot mobile Husky A200™ va amener votre exploration robotique vers de nouveaux horizons.
Construit à partir de standards logiciels robotiques, le drone terrestre Husky A200™ séduit le plus grand nombre
Utiliser le robot Husky A200 pour programmer des systèmes autonomes et connectés devient plus simple grâce au système open-source ROS (Robot Operating System) ou LabVIEW Robotics de National Instruments.
La base mobile Husky A200™ a été la première plateforme d’exploration robotique d’extérieur à supporter ROS nativement. Vous trouverez des démos riches ainsi que des tutoriaux pour vous aider à démarrer rapidement et sans problèmes ainsi que des experts avec des centres d’intérêts communs qui partagent leur savoir-faire au sein de la communauté ROS.
N’hésitez pas à vous servir de la bibliothèque bien fournie d’exemples de code en libre accès pour vous lancer et à venir comparer vos développements aux autres utilisateurs de la grande communauté d’utilisateurs de robots mobiles Husky A200™.
Husky A200™ utilise un protocole open source de série. Vous aurez accès à toutes les variables brutes, et vous ne perdrez pas de temps à chercher des données protégées par un système propriétaire exclusif. Le fabricant Clearpath Robotics met à disposition le support API pour ROS et des options pour C++ et Python sur le robot mobile Husky.
Le drone terrestre Husky A200™ est destiné à être rapidement personnalisé
Quoi de plus embêtant que de devoir changer de matériel lorsqu’un changement survient dans vos recherches? Les changements que vous ferez sur votre robot Husky se feront en un clin d’oeil grâce aux instruments de charge utile modulables, un accès facilité à l’alimentation 5/12/24V et des entrées sorties reconfigurables. Le prototypage d’une base mobile n’a jamais été aussi rapide ou facile.
De nombreux drones terrestres Husky A200™ ont déjà adopté par les prestigieux établissements suivants:
Exemples d’applications du drone terrestre Husky A200™
Systèmes multi-robots
La base mobile Husky A200 a été conçu avec une architecture évolutive ce qui en fait la plateforme idéale pour développer tester et développer des systèmes sur plusieurs robots simultanément.
Perception et navigation
Améliorer l’estimation de l’état de votre robot Husky est possible grâce aux paramètres de contrôle du véhicule adaptables, des mesures d'odométrie de haute précision et du système de diagnostic.
Manipulations
La base mobile Husky A200 peut aisément s’interfacer avec de nombreux manipulateurs et préhenseurs de type industriel pour des tâches de téléopération ou de manipulation.
Télé-opération
La base mobile robotique Husky A200 est livré prête à l’emploi pour toutes les opérations de télé-opération. Branchez votre joystick sans-fil favori et démarrez sans attendre.
Spécifications Techniques du drone terrestre Husky A200™
Poids et dimensions
- Dimensions externes (L x l x h): 990 x 670 x 390 mm
- Dimensions internes: 296 x 411 x 155 mm
- Poids: 50 kg
- Roues: 330 mm (sculptures)
- Garde au sol: 130 mm
Vitesse et performances
- Charge utile maximale: 75 kg
- Charge en mode tout-terrain: 20 kg
- Vitesse maximale: 1.0 m/s
- Transmission/Puissance motrice: 4x4 roues motrices sans entretien
- Niveau maximal en pente: 45° (100% en pente descendante)
- Niveau maximal en traversée: 30° (58% en pente descendante)
Batterie et système d’alimentation
- Catégorie de batterie: Batterie scellée au plomb-acide (SLA)
- Capacité: 24V, 20 Ah
- Durée de fonctionnement de la batterie - en veille: 8 heures
- Durée de fonctionnement de la batterie - en capacité nominale: 3 heures
- Temps de chargement: 4 heures
- Alimentation: 5 V, 12 V, 24 V chacune protégée par des fusibles avec 5A. Puissance totale disponible: 192 W (puissance de 480 W disponible en option).
Communication et interfaces
- Modes de contrôle: Voltage continu, vitesse des roues et vitesse cinématique
- Feedback: Tension des batteries, courant des moteurs, odométrie des roues et système de gestion de sorties.
- Communication: RS232@115200 baud
- Encodeurs: Quadrature: 78,000 impulsions/minute.
- Drivers et API’s: ROS, C++ et Python
Environnemental
- Température de fonctionnement: -10 à 30°C
- Température de stockage: -40 à 50°C
- Indice de protection: IP 44 (Indice de protection IP 55 disponible)
Ressources du drone terrestre Husky A200™
Vous trouverez ci-dessous des documents concernant la base mobile d’extérieur Husky A200.
Vidéos
Packages
STARTER PACKAGE
Ce pack Husky comprend les composants de base. Il est livré préinstallé avec un mini-ITX équipé de Linux et de ROS, tandis que la plaque supérieure permet de monter facilement tout matériel de détection, de manipulation ou d'informatique. Pour commencer, il suffit de connecter les capteurs à l'ordinateur embarqué et aux alimentations régulées Husky.
EXEMPLE D'APPLICATIONS
- Recherche et développement dans le domaine de la robotique
- Intégration de capteurs, de manipulateurs ou d'équipements scientifiques
ACCESSOIRES INCLUS
- Ordinateur Mini ITX
- Plaque supérieure
- Open IMU
- Contrôleur Gamepad
- Batterie de rechange
ACCESSOIRES EN SUPPLEMENT
- LiDAR LMS 111
- Caméra dôme extérieure PTZ M5525-E
- LIDAR 3D VLP-16
- GPS SwiftNav Duro
- Bras robotique universel UR5
EXPLORER PACKAGE
Équipé d'une suite complète de capteurs (LiDAR, GPS et caméra), l'ensemble Husky Explorer permet une fonctionnalité autonome de base à l'intérieur et à l'extérieur. Un puissant système informatique Mini-ITX est préinstallé avec Linux et ROS. Tous les pilotes ROS sont installés et préconfigurés. L'ensemble Husky Explorer accélère le développement en éliminant la nécessité de concevoir, de fabriquer et d'intégrer un système, ce qui vous permet d'économiser du temps et de l'argent.
EXEMPLES D'APPLICATIONS
- Navigation GPS en extérieur
- Détection et évitement des obstacles
- Localisation et cartographie
- Planification de la trajectoire
- Fusion de capteurs
- Téléopération assistée
ACCESSOIRES INCLUS
- Open IMU
- Batterie de rechange
- Plaque supérieure
- Ordinateur Mini ITX avec manette de contrôle
- Routeur TP-Link
- Laser LMS111
- GPS
ACCESSOIRES EN SUPPLEMENT
- Bras robotique universel UR5
- Main adaptive à 3 doigts Robotiq
- Capteur force-couple FT 300 Robotiq
MAPPING PACKAGE
Ce pack haut de gamme est idéale pour la cartographie 3D à grande échelle et la navigation. Ce Husky est équipé d'un système de navigation Novatel Inertial-GNSS étroitement couplé avec un gyroscope à fibre optique permettant un positionnement précis même avec des signaux GPS intermittents. Des antennes doubles permettent une détermination précise du cap réel basé sur le GPS, tandis qu'un LIDAR 3D 32 Velodyne fournit une perception détaillée de l'environnement du robot. La mise à niveau de la batterie au lithium permet d'augmenter l'autonomie.
EXEMPLES D'APPLICATIONS
- Navigation autonome à l'extérieur
- Inspection à distance et téléopération à longue distance
- Cartographie et localisation à plus grande échelle
ACCESSOIRES INCLUS
- LIDAR 3D Velodyne VLP-16
- Système de navigation GNSS
- Batterie en lithium
ACCESSOIRES EN SUPPLEMENT
- Caméra Blackfly FLIR
- Système de référence de navigation GNSS RTK
Cas clients
CAS CLIENT
Télé-opération d’un bras robotique pour le démantèlement nucléaire installé sur un robot mobile Husky.
CAS CLIENT
Le projet ROSBIM, ou l’intégration de la robotique à l’industrie du bâtiment.
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Vous êtes vous déjà demandez à quoi pouvait ressembler un robot tout-terrain versatile? Ne cherchez plus, la base mobile robotique Husky A200™ a déjà convaincu les chercheurs en robotique du monde entier, connus pour leur exigeance en termes de robots fiables capables de conquérir n’importe quel terrain.
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