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Robot mobile à chenilles TEC800 (UGV)
Angatec | A-000000-05338
Prix sur demande
le robot mobile TEC800 est un UGV monté sur chenilles et pilotable à distance. Une plateforme puissante et personnalisable pour la Recherche et les pôles R&D souhaitant réaliser du développement d'applications robotiques.
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Mandat administratif
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Une plateforme à l'épreuve de nombreux obstacles
Le robot à chenilles TEC800 est conçu comme une plateforme à la fois puissante et agile :
- Il peut transporter jusqu'à 800 kg de matériel.
- Pentes, dévers, escaliers, obstacles : le robot tracté sur chenilles est équipé de tous les systèmes et amortisseurs nécessaires pour franchir les terrains accidentés.
- TEC800 peut atteindre une vitesse de 12 km/h.
- Il dispose d'un niveau d'étanchéité IP66 : il s'agit du degré maximal de protection contre les poussières, qui permet également à la plateforme de résister aux forts jets d'eau de toutes directions.
- Équipé de moteurs sans balai haute performance, le robot TEC800 ne nécessite aucun entretien.
- Ses batteries Li-Ion amovibles lui confèrent une autonomie de 22 km.
Un robot manœuvrable jusqu'à 5 km de distance
TEC800 dispose de 2 modes de communication : un module Wifi (jusqu'à 1000 mètres de distance) et une radio de classe militaire (en option) vous permettant de piloter la plateforme jusqu'à 5 km de distance. Le robot est équipé de son propre système de monitoring : à chaque instant, vous pouvez vous assurer de son état de fonctionnement en temps réel.
L'activité du robot fait l'objet d'enregistrements continus sur une boîte noire. TEC800 est donc utilisable dans le cadre d'opérations de reconnaissance, de surveillance ou encore de monitoring environnemental.
Faites de TEC800 la plateforme robotique dont vous avez besoin
Avec ses 800 kg de charge utile et ses dimensions très généreuses, la plateforme peut accueillir de très nombreux accessoires, allant du module de navigation autonome au système de surveillance vidéo ou météo. Vous pouvez ainsi aisément transformer TEC800 en robot de surveillance, de transport, ou encore de reconnaissance...
1er du challenge de robotique CoHoMa
Le robot chenillé TEC800 d'Angatec a obtenu le premier prix lors du challenge robotique CoHoMA, un événement organisé conjointement par le Battle Lab Terre et l'Agence de l'Innovation de Défense.
Cet événement permet aux industriels civils de prendre connaissance des exigences militaires en les confrontant aux défis réels du terrain.
Une plateforme utilisée par les pompiers
Le robot télé-opéré TEC800 est le résultat de plusieurs années de recherche et de développement en collaboration avec les sapeurs-pompiers. Grâce à ses performances impressionantes, il est d'un véritable soutien lors d'opérations périlleuses : risques d'explosions, très faible visibilité, température élevée...
Spécifications techniques de TEC800
Inclus dans le pack :
- 2 batteries TEC800 + chargeur
- 2 chenilles en caoutchouc
- Projecteurs frontaux (2x3500lm)
- Projecteurs latéraux (2x1750lm)
- Projecteurs arrière (2x3500lm)
- Feu de signalisation avant/arrière
- Compteur d’heures
- Boule d’attelage
- Caméra de conduite avant
- Caméra de conduite arrière
- IMU (centrale inertielle)
- Module GNSS (+ une seconde IMU incluse dans le module GNSS)
- Deux antennes GNSS sur le robot afin de calculer le heading
- Télécommande TECTab
- Module radio WiFi (portée de 1000m en champ ouvert)
- Rampes d’accès
Caractéristiques :
- Certifié CE
- Deux moteurs électriques brushless avec freins de parking & sonde de température et capteur de position
- Amortisseurs + système de tension, barre anti-roulis et moyeux débrayable
- Charge utile max. : 800 kg
- Puissance max. : 17,8 kW
- Pente : 45°
- Dévers : 35°
- Escaliers : oui
- Capacité de franchissement : 35 cm
- Vitesse max. : 12 km/h
- Autonomie : jusqu'à 22 km
- Température : > 500°C (avec option auto-protection activée)
- Temps de charge : 4h30
- Batteries Li-Ion amovibles
- Système de pilotage : Wifi (PT19) ou radio de classe militaire (PT20)
- Portée : jusqu'à 5000 m
- Supervision du robot :
- Monitoring temps réel (température, puissance, ...)
- Boîte noire / Data logger
- Etanchéité : IP66
- Interface de pilotage : Télécommande durcie et/ou smartphone et/ou tablette durcie (Windows, Android, iOS)
- Dimensions (hors accessoires) : 1600 x 685 x 790 mm
- Poids : 500 kg
Interfaçage avec le robot :
Le robot possède un calculateur qui fusionne les données issues de la centrale inertielle, du GNSS et des encodeurs des roues. En se connectant en Ethernet, vous pourrez en plus accéder à des informations sur l’état du robot et de la batterie et contrôler les moteurs en vitesse.
Pour connecter votre charge utile (autres capteurs ou PC), vous avez également accès à un connecteur de puissance (40 - 60V, 48V nominal).
Ressources du robot mobile TEC800
Exemples d'applications
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le robot mobile TEC800 est un UGV monté sur chenilles et pilotable à distance. Une plateforme puissante et personnalisable pour la Recherche et les pôles R&D souhaitant réaliser du développement d'applications robotiques.
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