Une caméra IA pour une détection rapide et précise
Basée sur Intel® Movidius™ Myriad™ X, OAK-D S2 est une caméra stéréo 3D avec traitement d’image intégré, ce qui allège considérablement le PC de votre robot. Plus légère et plus petite que la version précédente, elle comprend 3 caméras embarquées offrant une puissance de traitement de 4 TOPS (1,4 TOPS pour l’IA) et une résolution de 12MP (4032x3040).
Spécialement conçue pour les ingénieurs qui construisent des robots, la caméra OAK-D S2 permet une perception précise de la profondeur et un suivi d’objets en temps réel.
2 versions au choix
La caméra de profondeur OAK-D S2 de Luxonis est disponible en deux versions : OAK-D S2 et OAK-D S2 PoE.
L'OAK-D S2 comprend un connecteur USB-C pour l’alimentation et la communication, prenant en charge les ports USB2 et USB3 (5 Gbps / 10 Gbps)
La version OAK-D S2 PoE est plus robuste grâce à son boîtier étanche IP65, elle est idéale pour une utilisation industrielle ou extérieure. De plus, elle dispose d’un connecteur PoE m12 Industrie (au lieu d’un simple RJ45) et d’un connecteur M8 pour la connectivité IO.
Bien choisir sa mise au point
Ces deux modèles sont vendus en version auto-focus ou fixed-focus:
- Mise au point automatique (auto-focus) : recommandée pour des objets proches entre 10 cm et 50 cm de l'appareil (voir la vidéo). Celle-ci pourra être réglée manuellement sur une position de mise au point spécifique à l'aide de l'API DephtAI
- Mise au point fixe (fixed-focus) : recommandée pour des applications à fortes vibrations, telles que les drones, les tondeuses à gazon ou les véhicules (voir la vidéo)
| Mise au point automatique | Mise au point fixe |
Capteur | IMX378 | IMX378 |
DFOV / HFOV / VFOV | 78° / 66° / 54° | 81° / 69° / 55° |
Résolution | 12MP (4032x3040) | 12MP (4032x3040) |
Focus | AF : 8cm - ∞ | FF : 50cm - ∞ |
Fréquence d'images maximale | 60 images par seconde | 60 images par seconde |
Pourquoi choisir une caméra Luxonis ?
Luxonis se démarque des autres constructeurs en proposant des caméras accessibles à tous avec une configuration ultra-rapide (moins de 30 secondes). Toutes les caméras fonctionnent avec l'écosystème open-source (DepthAI) composé de matériel, logiciel et formation à l’IA sous licence MIT. Chaque caméra peut être utilisée avec différentes plateformes : Raspberry Pi, kit de développement Jetson Nano, Google Edge TPU Coral etc
Spécifications techniques de la caméra OAK-D S2
OAK-D S2
- Connecteur USB-C prenant en charge les ports USB2 et USB3 (5 Gbps / 10 Gbps)
- 4 TOPS de puissance de traitement (1,4 TOPS pour l'IA)
- Encodage : H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- Vision par ordinateur : possibilité de redimensionner, recadrer, détecter des contours, FeatureTracker…
- Profondeur stéréo : perception à 120 FPS avec filtrage
- Suivi d' objet : suivi 2D et 3D
- Dimensions : 97 x 29.5 x 22.9 mm
- Poids : 91 g
Inclus dans le pack :
- Caméra OAK-D S2
- Câble USB-CA 1m
OAK-D S2 PoE
- Ethernet codé X M12 , PoE 802.3af , Ethernet 1 Gbit/s
- Connecteur M8 avec un peu de flexibilité IO, y compris le port USB2
- Boîtier/protection étanche IP65
- Dimensions : 111 x 40 x 31,3mm
- Poids : 184 g
Inclus dans le pack :
- Caméra OAK-D S2 PoE
- Câble M12 vers RJ45, 2m
- Chiffon de nettoyage
Les injecteurs PoE ne sont pas inclus dans le package.
Comparaison des différentes caméras OAK
Comparez les différentes caméras OAK et choisissez celle qui correspond le mieux à vos besoins.
| OAK-1 | OAK-D lite | OAK-D S2 | OAK-D Pro |
Vision stéréo | Non | Oui | Oui | Oui |
Vision nocturne | Non | Non | Non | Oui |
Appareil photo | 1x RVB 12M | 2x N/B 1x RVB 13M | 2x N/B 1x RVB 12M | 2x N/B 1x RVB 12M |
Champ de vision | 81° | 81° | 81° | 81° |
Grand angle | Non | Non | Oui | Oui |
Connexion | USB ou PoE | USB | USB ou PoE | USB ou PoE |
Capteur d'images | IMX378 | IMX214 | IMX378 | IMX378 |
Ressources sur la depth camera OAK-D S2