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Bras robotique Z1 pour robot chien
Unitree Robotics | A-000000-06016
Prix sur demande
Le bras robotique Z1 peut coopérer avec les robots quadrupèdes Aliengo et B1 ou d’autres robots mobiles. Léger et compact, il peut accomplir des tâches simples comme des tâches plus complexes.
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Mandat administratif
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Les avantages du bras collaboratif Z1
Spécialement conçu pour les robots quadrupèdes de chez Unitree, le Z1 se démarque par sa légèreté et sa souplesse. Il rend le robot chien encore plus puissant lorsqu’il en est muni et lui permet d’accomplir encore plus de tâches. Vous pourrez l'associer au robot quadrupède B2.
Le Z1 présente de nombreux avantages :
- Léger et compact : il ne pèse que 4 kg
- Robuste : il peut porter des charges allant jusqu’à 2 kg (Z1 Air) et jusqu’à 3 kg (Z1 Pro)
- Agile et flexible : il dispose de 6 degrés de liberté avec une vitesse de 180°/s sur chacun de ses axes
- Précis : la répétabilité de ses mouvements s’établissent à environ 0,1 mm et sa portée est de 700 mm
- Sécurisé : il comprend une protection contre les collisions
Applications du bras collaboratif Z1
Le bras robotique Z1 peut servir pour des applications industrielles comme la logistique ou rendre des services simples comme ramasser des objets, ouvrir et fermer des portes. servir du vin, fixer des vis, etc.
Spécifications techniques du Bras robotique Z1 Air et Z1 Pro
Bras robotique
| Z1 AIR | Z1 PRO | |
| Degrés de liberté | 6 | 6 |
| Poids | 4,1 kg | 4,3 kg |
| Charge utile | 2 kg | ≤ 3 kg |
| Portée | 700 mm | 700 mm |
| Répétabilité | ~0,1 mm | ~0,1 mm |
| Alimentation | 24V / 20 A | 24V / 20 A |
| Connectivité | Ethernet | Ethernet |
| Interface de programmation | Ubuntu | Ubuntu |
| Détecteur de collision | Inclus | Inclus |
| Consommation | 500W max | 500W max |
| Interface de contrôle | Contrôle de position + force | Contrôle de position + force |
Joint
- Backlash : ~6 arcmin
- Couple maximal : 33N · m
- Poids : 405 g
- Dimensions : ⌀ 65 x 50 mm
- Réducteur : Harmonic Réducteur
- Rapport de réduction : 60+
- Alimentation : 24V (recommandé)
- Interface de communication : RS 485
- Résolution encodeur : 15bit
- Roulement : qualité industrielle
- Détection du moteur : couple, angle, vitesse angulaire
- Commande du moteur : couple, angle, vitesse angulaire, rigidité, amortissement
- Précision du contrôle de force : ~0,2N · m
- Fréquence de contrôle : 1KHz
| Joint | Portée | Vitesse max |
| J1 | ± 150° | 180°/s |
| J2 | ± 90° | 180°/s |
| J3 | ± 90° | 180°/s |
| J4 | ± 160° | 180°/s |
| J5 | ± 90° | 180°/s |
| J6 | ± 162° | 180°/s |
Ressources du Bras robotique Z1
Le bras robotique Z1 peut coopérer avec les robots quadrupèdes Aliengo et B1 ou d’autres robots mobiles. Léger et compact, il peut accomplir des tâches simples comme des tâches plus complexes.
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