LiDAR YDLIDAR G6

YDLIDAR G6 : un télémètre laser longue portée, haute fréquence, haute précision

Le télémètre laser 360° G6 est un LiDAR effectuant des relevés en 2 dimensions, avec un balayage multidirectionnel. Il s’agit d’un accessoire robotique capable de détecter objets et obstacles jusqu’à 16 m de distance, dans une gamme de fréquence pouvant atteindre 18 MHz. Ce télémètre effectue un balayage continu à 360°, afin de restituer un nuage de points mis à jour en temps réel.

Très léger, extrêmement compact, l’appareil utilise une technologie opto-magnétique pour assurer sa communication sans fil et son alimentation. Cette technologie prolonge la durée de vie du télémètre en réduisant les risques induits par les contacts physiques (chocs, abrasion, etc.). En outre, le télémètre résiste aux interférences lumineuses pouvant perturber le balayage de son environnement.

YDLIDAR G6 bénéficie d’un processeur d’image YDImage 4.0, un accélérateur qui rend plus performant la capture d’images en temps réel, y compris pour les objets mouvants.

Des applications de pointes impliquant la vision robotique

Le télémètre YDLIDAR G6 360° offre de nombreuses possibilités, aussi bien dans l’enseignement supérieur et la recherche, que dans le développement de solutions robotiques innovantes.

Ainsi, il peut être utilisé dans des projets impliquant la navigation autonome, la reconstruction en 3D à partir d’images en 2D, l’interaction humain-écran, l’aide à la localisation, la cartographie, la navigation autonome, ainsi que de nombreux autres projets à développer sur ROS.