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LiDAR YDLIDAR X2
Télémètre laser 360° YDLIDAR X2 : jusqu’à 8 m de portée
YDLIDAR X2 est un télémètre laser à rotation complète, capable de scanner son environnement dans toutes les directions, entre 12 cm et 8 m de distance. Il est possible d’ajuster la fréquence du moteur avec la PWM pour modifier la vitesse de rotation, entre 5 et 8 Hz. La résolution angulaire reste, quant à elle, très réduite, puisqu’elle se situe en-dessous d’1° avec une vitesse de moteur poussée à son maximum.
Ce Lidar ultra-compact (126 g pour 60,5 mm de diamètre) a été conçu pour répondre aux exigences des roboticiens à la recherche d’accessoires légers et faciles à connecter. Sa consommation d’énergie minimale en fonctionnement (entre 0,3 et 0,5 A) renforce la discrétion de son profil en robotique embarquée.
C’est aussi un produit ultra-sécurisé, puisqu’il appartient aux lasers de classe I en termes de protection oculaire. Les enfants et les animaux peuvent notamment y être exposés sans danger.
De multiples applications en classe et en laboratoire
Le télémètre laser 360° YDLIDAR X2 s’adapte aussi bien aux ateliers robotiques menés dans l’enseignement supérieur, qu’aux activités de R&D. Les domaines d’application sont vastes :
- Enseignement et recherche robotique ;
- Navigation autonome, évitement d’obstacles ;
- Surveillance vidéo ;
- Reconnaissance et cartographie, etc.
Spécifications techniques du YDLIDAR X2 360°
- Fréquence de mesure : 3000/s
- Fréquence du moteur : 5 à 8 Hz (6 Hz typiques), connexion au signal PWM nécessaire pour sélectionner la fréquence de 6 Hz
- Portée : 12 cm à 8 m (à l’intérieur, avec 80 % de réflectivité)
- Champ de vision : 0 à 360°
- Erreur systématique : 2 cm
- Erreur relative : 3,5 % (entre 1 et 6 m de portée)
- Angle d’inclinaison : 0,25 à 1,75° (1° typique)
- Résolution angulaire : 0,60° @ 5 Hz, 0,75° @ 6 Hz, 0,96° @ 8 Hz
- Tension d’alimentation : 4,8 à 5,2 V (5 V typiques)
- Courant d’alimentation : 1000 mA
- Courant de fonctionnement : 500 mA max. (300 mA typiques)
- Taux de transmission : 115 200 bps (8 bits de données, 1 stop, pas de parité)
- Niveau de signal élevé : 2,4 à 3,5 V
- Niveau de signal faible : 0,6 V
- Fréquence PWM : 10 kHz
- Plage de cycles d’utilisation : 0 à 100 % (35 % typiques)
- Longueur d’onde laser : 775 à 800 nm (793 typiques)
- Classe de sécurité : I
- Température de fonctionnement : 0 à 40°C
- Température de stockage : -10 à 60°C
- Environnement lumineux : 0 à 2000 lux
- Dimensions : 60,5 x 50,3 x 96 mm
- Poids : 126 g