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Bras robotique H2515 Doosan Robotics
Le bras robotique H2515 Doosan Robotics est un produit pensé pour développer le service de palettisation dans votre entreprise. Avec une portée de 1500 mm, une répétabilité de 0,1 mm et une charge utile allant jusqu'à 25 kg, vous pourrez facilement déplacer ce que vous souhaitez afin d'automatiser une partie du processus
Quelles applications pour le bras robotique H2515 ?
Il est possible de faire appel à ce bras collaboratif dans différents cas de figure :
- L'empilage et le stockage d'objets sur une palette. C'est un moyen pratique d'améliorer la gestion et l'organisation globale du rangement de vos produits.
- Réaliser différentes opérations sur machine. En effet, il est aussi possible d'utiliser ce bras afin de décharger et d'amener aux machines, des objets lourds ou encombrants.
- La manipulation globale. Utilisable dans de nombreux secteurs d'activité, plusieurs configurations sont possibles en fonction de vos besoins et des capacités du bras.
- La recherche grâce à sa compatibilité ROS
Un bras robotique flexible et sécurisé
Le modèle H2515 comprend des capteurs de couple situés sur chacun de ses 6 axes lui garantissant une sécurité optimale. Grâce à sa charge utile impressionnante, il a la capacité de porter des objets lourds pouvant peser jusqu'à 25 kg, de quoi augmenter les performances globales d'utilisation. Très flexible, ce robot est facilement déplaçable et bénéficie d'une facilité de programmation, comme l'ensemble des robots Doosan Robotics.
Les accessoires inclus
Le bras robotique H2515 est vendu avec :
- Un cockpit situé sur le haut du 6ème axe. Il permet de définir différents modes d'apprentissages qui sont enregistrables dans la machine et qui peuvent être modifiés et sélectionnés à tout moment.
- Une teach pendant avec DART Platfform incluse. Cette tablette d'apprentissage favorise la réalisation de tâches de programmation simples ainsi que la configuration de diverses applications.
- Un contrôleur : plateforme robuste garantissant une stabilité de performance avec un contrôle en temps réel et une communication haut débit.
Spécifications techniques du Bras collaboratif Doosan H2515
Bras robotique
En termes de performances, le bras robotisé H2515 est complet et permet tous types d'applications :
- Une charge utile possible allant jusqu'à 25 kg
- Une répétabitilité de 0.1 mm
- Une allonge globale qui permet au bras de s'étendre jusqu'à 1500 mm
- Un produit léger avec un poids de 72 kg et une vitesse de 1 m/s
- Avec son alimentation DC 24V /Max 3.A, c'est un produit simple à utiliser qui ne chauffe pas. Sa température globale oscille entre 0 et 45°. Il est aussi possible de retrouver la mention IP54 pour garantir l'étanchéité du produit.
- Un mouvement articulaire large qui permet une mobilité à tourte épreuve (+ [360 130 160 360 360 360] [°] / [100 80 100 180 180 180] [°/s])
- Une facilité de programmation
- Un robot compatible ROS et ROS 2
- Un système de temps réel avec une boucle de contrôle à 0,001 secondes permettant au bras robotique de communiquer très rapidement.
Contrôleur
- Poids : 9 kg
- Longueur du câble : 6 mètres
- Dimensions : 490 x 390 x 287 mm
- Classification : IP40
- Port E/S numériques : 16/16
- Port E/S analogique : 02/02
- Alimentation E/S : 24 V / Max. 2 A
- Tension d’alimentation nominale : 100-240VAC, 50-60Hz
- Interfaces : RS232 / USB 3.0, TCP/IP
- Fieldbus : Modbus-TCP ( Master/Slave)/Modbus-RTU ( Master)/EtherNet/IP (Adapter)/ PROFINET IP (Device)