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Bras robotique Franka Research 3 (licence FCI incluse)
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Bras robotique Franka Research 3 (licence FCI incluse)
Bras robotique Franka Research 3 (licence FCI incluse)

Bras robotique Franka Research 3

Bras robotique Franka Research 3 (licence FCI incluse)
Franka Robotics | A-000000-05477
Prix sur demande

FR3 est un robot collaboratif avec 7 degrés de liberté, à la sécurité homologuée, développé par la société allemande FRANKA ROBOTICS. Ce robot conçu pour la recherche et les pôles R&D permet un contrôle direct et la possibilité de le programmer et de l’interfacer avec des capteurs externes (packages et librairies pour ROS, ROS2, MoveIt!, mais aussi Matlab).

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La plateforme idéale pour la recherche avancée en IA et en robotique

Un robot collaboratif doté d’une grande compliance

Le bras robotique Franka Research 3 (FR3) de Franka Robotics est équipé de capteurs de couple sur ses 7 axes, offrant une grande compliance. Il est possible d’arrêter le bras FR3 avec un simple ballon de baudruche, démontrant sa sensibilité et sa sécurité en environnements collaboratifs.

Très facile à installer et à prendre en main, vous pouvez mettre le robot FR3 en route en 15 minutes.

Système robotique

Le système robotique Franka Research 3 inclut un bras et son contrôleur. Ce bras, à la fois agile et sensible à la force, dispose de 7 degrés de liberté avec des capteurs de couple à chaque articulation.

  • Répétabilité : +/- 0,1 mm
  • Charge utile : 3 kg
  • Portée : 855 mm
  • Couvre 94,5 % de l'espace de travail

Franka Control Interface (FCI)

FCI est l’acronyme de Franka Control Interface, une solution développée par FRANKA ROBOTICS, qui va permettre de contrôler et programmer le robot FR3 en C++. Le FCI permet aussi l’intégration de ROS, ROS 2 et MATLAB & Simulink.

FCI est l'interface permettant de visualiser et de configurer le bas niveau. Cette interface fournit l'état actuel du robot et permet de contrôler le couple du robot en temps réel.

En savoir plus

Personnalisez votre FR3 avec les options suivantes :

Franka Hand

Franka Hand est une pince à deux doigts de Franka Robotics avec des embouts interchangeables, entièrement intégrée au logiciel de Franka Research 3, ce qui la rend plug-and-use. Les embouts des doigts peuvent être facilement remplacés et adaptés aux objets à saisir.

App Package pour FR3

Les applications sont des modules flexibles pouvant être combinés dans des workflows pour prototyper rapidement les comportements des robots. Chaque application comprend un menu contextuel qui guide l'utilisateur de manière interactive pour saisir des paramètres tels que la vitesse et la force.

RIDE

RIDE est l'interface de développement permettant de créer des applications personnalisées et de connecter du matériel tiers ainsi que des ressources externes. Cet outil est idéal pour personnaliser et étendre les capacités du système

NVIDIA® Isaac Sim™

NVIDIA Isaac Sim accélère le développement et les tests avec des environnements virtuels photoréalistes et physiquement précis, intégrant parfaitement les systèmes robotiques récents comme le FR3 pour reproduire des scénarios réels et effectuer des analyses approfondies.

Franka Toolbox pour MATLAB

Franka Toolbox for MATLAB fournit toutes les options de contrôle et les signaux essentiels pour le robot FR3, permettant aux étudiants et chercheurs d'évaluer rapidement, intuitivement et de manière fiable leurs algorithmes en laboratoire ou en classe. La boîte à outils inclut une variété de scripts MATLAB ® et de blocs Simulink ®, ainsi qu'une collection de démonstrations avancées couvrant divers aspects du contrôle robotique.

Franka ROS 2

ROS 2 est un modèle d'innovation ouvrant de nouvelles possibilités pour les chercheurs et les professionnels de l'industrie. Ce package complet offre une multitude de fonctionnalités pour enrichir vos robots FR3 avec toutes les opportunités offertes par ROS 2.

Franka AI Companion

Franka AI Companion intègre, de manière optimale, le matériel et les logiciels essentiels pour simplifier la configuration et accélérer l'exécution de vos projets de recherche en robotique et en IA. Il offre une puissance de calcul avancée accélérée par GPU NVIDIA ® et un contrôle en temps réel à 1 kHz.

Une interface adaptée à chaque cas d’utilisation

Trois niveaux d'accès au robot répondent aux besoins et compétences variés, couvrant tout le domaine de la recherche en robotique

DESK

Interface Desk - FRANKA ROBOTICS

DESK est l'interface de programmation haut niveau basée sur le workflow, conçu pour faciliter la mise en œuvre et le test d’applications variées, de démos, ou de projets autour de l’interaction homme-robot.

Aucune connaissance en programmation n'est requise pour utiliser DESK.

RIDE

Interface RIDE - FRANKA ROBOTICS

Cela permet aux chercheurs d'intégrer complètement le système Franka Robotics dans des configurations expérimentales et d'utiliser ses contrôleurs intégrés à haute performance.

C'est un excellent outil pour enseigner les bases de la robotique.

FCI

Interface FCI - FRANKA ROBOTICS

L’interface FCI contourne le contrôle intégré du robot, permettant aux chercheurs d'exécuter leurs propres algorithmes de contrôle sur des PC externes capables de fonctionner en temps réel à 1 kHz.

C'est l'interface idéale pour explorer les schémas de planification et de contrôle de bas niveau.

Applications du bras robotique FR3

Les applications sont des compétences robotiques préprogrammées et encapsulées qui peuvent être combinées dans Desk pour automatiser des tâches entières en un rien de temps.

Le bras robotique FR3 a été conçu pour être polyvalent et rapide à prendre en main, afin de pouvoir être déployé facilement dans des environnements très différents, tels que :

    • E-Health
    • Laboratoires de recherche
    • Universités et écoles d'ingénieur
    • Etc

Alliant précision, intégration C++ et ROS, simplicité de prise en main et faible coût, le bras robotique FR3 est une plateforme Plug-and-Play plébiscitée par les universités ou les laboratoires de recherche.

Intégration du bras robotique FR3 avec d'autres plateformes robotiques

Le bras robotique FR3 du constructeur FRANKA ROBOTICS peut s’adapter sur différentes plateformes robotiques.

Génération Robots a fourni quatre robots manipulateurs mobiles, équipés de plateformes omnidirectionnelles, de colonnes télescopiques et de bras robotiques pour l’université de Freiburg, une institution renommée dans le domaine de la recherche.

Télécharger le cas client

Spécifications techniques du bras robotique FR3 de FRANKA ROBOTICS

Bras robotique

  • Degrés de liberté : 7 DOF
  • Charge utile maximale : 3 kg
  • Compliance : capteurs de couple dans chaque axe (7)
  • Portée maximale : 855 mm
  • Rotation maximale de chaque articulation (°) :
    • A1: -166/166
    • A2: -105/105
    • A3: -166/166
    • A4: -176/-7
    • A5: -165/165
    • A6: 25/265
    • A7: -175/175
  • Vitesse maximale de chaque articulation (°/s) :
    • A1: 150
    • A2: 150
    • A3: 150
    • A4: 150
    • A5: 301
    • A6: 301
    • A7: 301
  • Vitesse cartésienne maximale à l’effecteur : 2 m/s
  • Répétabilité : +/- 0.1 mm (ISO 9283)
  • Interfaces :
    • Ethernet (TCP/IP) pour la programmation visuelle depuis l’interface «Desk»
    • Port sécurisé pour le dispositif externe d'activation
    • 2 entrées sécurisée pour le système d'arrêt d'urgence et autres dispositifs de sécurité
    • Périphérique prêt pour 2x DI & 2x DO
    • Port pour l'unité de contrôle
    • Port pour le gripper
  • Bride robot : DIN ISO 9409-1-A50
  • Position d’installation : vertical
  • Poids : ~ 17,8 kg
  • Indice de protection : IP40
  • Température de fonctionnement :
    • +15°C à 25°C (conseillé)
    • +5°C à + 45°C (mini-maxi, attention les performances peuvent être amoindries)
    • -10°C à + 65°C (mini-maxi pendant le transport)
    • Taux d’humidité supporté : 20% to 80% (sans condensation)

Unité de contrôle

  • Interfaces :
    • Ethernet (TCP/IP) (pour connexion internet ou shop floor)
    • Alimentation IEC 60320- C14 (V-Lock)
    • Connecteur pour le bras
  • Dimensions de l’unité de contrôle : 355 x 483 x 89 mm (l x L x H)
  • Tension d'alimentation : 100 VAC - 240 VAC
  • Fréquence : 50-60 Hz
  • Consommation : 80 W
  • Facteur de correction de puissance active (FCP) : oui
  • Poids : ~ 7 kg
  • Indice de protection : IP20
  • Température de fonctionnement :
    • +15°C à 25°C (conseillé)
    • +5°C à + 45°C (mini-maxi, attention les performances peuvent être amoindries)
  • Taux d’humidité supporté : 20% to 80% (sans condensation)

Le robot FR3 Research est livré avec :

  • 1x Bras robotique Franka Research 3
  • 1x Unité de contrôle
  • FCI 3 pour série Research
  • 1x Dispositif d'activation externe
  • 1x Dispositif d'arrêt d'urgence
  • 1x Câble d'alimentation Type F
  • 1x Câble d'alimentation de commande pour l'UE
  • 1x Câble de connexion au robot 2,5m

Ressources pour le bras robotique FR3 de FRANKA ROBOTICS

Accessoires
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