Payload: Boston Dynamics Spot CORE I/O

Qu'est-ce que le SPOT Core I/O ?

Un payload est utilisé pour garantir à une plateforme robotique des possibilités plus vastes en matière de connexion. Le SPOT Core I/O de Boston Dynamics embarque un processeur Jetson Xavier NX avec processeur graphique pour prendre en charge tous les calculs nécessaires au fonctionnement des différents accessoires qu'il vous est désormais possible d'ajouter.

Aux possibilités offertes en termes de connectivité et de puissance de calcul s'ajoute une conception robuste permettant une haute protection contre les infiltrations de poussière et d'eau. En outre, le payload du robot Spot assure une haute sécurité pour tout ce qui concerne la communication des données : encryptage SSD du disque, encryptage réseau TLS, authentification des utilisateurs, etc.

À quoi sert le payload pour robot Spot ?

Avec ce payload de robot Spot, vous obtenez :

• Une puissance de calcul et de calcul graphique suffisamment élevées pour gérer une sortie vidéo et les données de différents capteurs.
• Des entrées et sorties configurables dans de nombreux standards : GPIO, PWM, I2C…
• De nombreux ports de communication : Ethernet et USB.
• Une connectivité étendue avec l'antenne 5G/LTE en option.
• La possibilité d'installer un télémètre laser.

De nouvelles fonctionnalités disponibles

• Spot Core I/O peut désormais être connecté à un VPN.
• Possibilité de générer des graphiques indiquant l'historique d'utilisation des ressources des Docker containers.
• Modification du système Extensions pour recharger automatiquement toutes les règles Udev chaque fois qu'une extension avec des règles Udev est téléchargée ou modifiée.
• Possibilité de télécharger et remplacer un certificat TLS existant.
• L'interface Ethernet du CORE I/O (eth0) est configurable via la page web. Cette page peut être utlisée pour définir l'adresse IPv4, la passerelle et les serveurs DNS.
• Le serveur web CORE I/O permet maintenant de contrôler des fonctionnalités GPIO et PWM : les utilisateurs peuvent lire les entrées GPIO, définir les sorties et mettre les broches en mode PWM.