Servomoteur Dynamixel XD540-T270-R

Nouvelle série XD : les servomoteurs Dynamixel en évolution constante

Le servomoteur Dynamixel XD540-T270-R est un actionneur avec réducteur, contrôleur, réseau et pilote intégrés. Tout comme la gamme XH de Robotis, il inclut des fonctionnalités attirantes pour les roboticiens amateurs. Ce servomoteur intelligent, au couple fiable, permet en effet l'asservissement de la vitesse, de la position, de la tension, du couple ou encore de la PWM.

Aussi compact et performant que toute la gamme de servomoteurs 100 % programmables conçus par Dynamixel, ce servomoteur offre un nouvel avantage : une durée de vue augmentée considérablement par rapport à sa version XH. Le servomoteur Dynamixel XD540-T270-R bénéficie en effet d'une augmentation de 230 % en termes de longévité !

6 modes de fonctionnement dans un boîtier compact et robuste

Le servomoteur Dynamixel XD540-T270-R utilise la même empreinte que les servomoteurs de série XH et XM, et ces différentes séries peuvent être combinées au sein d'un même montage.

Les performances restent à leur plus haut niveau : un couple robuste, une faible consommation de courant, et surtout, 6 modes de fonctionnement et un éventail de feedback étendu. Le modèle Dynamixel XD540-T270-R conserve tous les avantages d'un composant de qualité industrielle.

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel XD540-T270-R

• Microprocesseur : Cortex-M3 72 MHz, 32 bits
• Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Caractéristiques de performance :
  • Tension : 12 V
  • Couple de démarrage : 9,9 N.m
  • Courant de démarrage : 4,9 A
  • Vitesse hors charge : 39 RPM
  • Courant hors charge : 0,07 A
• Résolution : 0,0879°/impulsion
• Pas : 4 096 impulsions/tour
• Angle : 360°
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Moteur sans noyau Maxon
• Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle : PID
• Type d'engrenage : droit en métal
• Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Poids : 170 g
• Rapport de réduction : 152,3:1
• Signal de commande par paquet numérique
• Type de protocole : Communication série asynchrone en semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : Bus multi-drop RS485
• ID : 0~252
• Retour d'information : position, vitesse, courant, horloge temps réel, trajectoire, température, tension, etc.
• Type de protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
• Mode/angle de fonctionnement :
  • Contrôle du courant : rotation continue
  • Contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Contrôle de la position : 360°
  • Contrôle de la position étendu : +/- 256 tours
  • Contrôle de la PWM : rotation continue
• Courant de veille : 40 mA

Ressources du Dynamixel XD540-T270-R

Retrouvez toute la documentation du servomoteur Dynamixel XD540-T270-R :

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel (en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)