Servomoteur Dynamixel XD540-T150-R

Redécouvrez les performances d'un servomoteur programmable et robuste

Robotis renoue avec les roboticiens les plus aguerris en proposant une nouvelle ligne de servomoteurs hautes performances, très comparables à certains modèles de série XH. On retrouve ainsi un couple d'une grande robustesse, beaucoup de fiabilité et de précision, et surtout, l'assurance de garder à chaque instant le contrôle sur les mouvements de son robot.

Le servomoteur Dynamixel XD540-T150-R propose un couple de démarrage de 7,10 N.m pour une vitesse hors charge de 70 tours par minute. La consommation de courant reste aussi basse que dans d'autres séries aussi performantes. Surtout, il offre une maîtrise absolue de tout le processus avec 6 modes de fonctionnement et une grande variété d'informations de feedback.

Servomoteur Dynamixel XD540-T150-R : XD pour "Extrême Durabilité"

Chaque série de servomoteurs Robotis possède sa particularité : les servomoteurs XW sont étanches, les XL s'adaptent aux petits budgets, les XH s'avèrent les plus performants.

Que signifie "XD" ? Avec le servomoteur XD540-T150-R et d'autres modèles de la série, Robotis a mis au point un servo à la durée de vie optimisée. Ainsi, le modèle XD540-T150-R, dont les performances en termes de couple et de vitesse sont similaires au XH540-W150, possède une longévité plus de 3 fois supérieure (+ 220 %).

Spécifications techniques du servomoteur XD540-T150-R

• Microprocesseur : Cortex-M3 72 MHz, 32 bits
• Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Caractéristiques de performance :
  • Tension : 12 V
  • Couple de démarrage : 7,1 N.m
  • Courant de démarrage : 4,9 A
  • Vitesse hors charge : 70 RPM
  • Courant hors charge : 0,07 A
• Résolution : 0,0879°/impulsion
• Pas : 4 096 impulsions/tour
• Angle : 360°
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Moteur sans noyau Maxon
• Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle : PID
• Type d'engrenage : droit en métal
• Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Poids : 170 g
• Rapport de réduction : 152,3:1
• Signal de commande par paquet numérique
• Type de protocole : Communication série asynchrone en semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : Bus multi-drop RS485
• ID : 0~252
• Retour d'information : position, vitesse, courant, horloge temps réel, trajectoire, température, tension, etc.
• Type de protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
• Mode/angle de fonctionnement :
  • Contrôle du courant : rotation continue
  • Contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Contrôle de la position : 360°
  • Contrôle de la position étendu : +/- 256 tours
  • Contrôle de la PWM : rotation continue
• Courant de veille : 40 mA

Ressources du modèle XD540-T150-R

Voici toutes les informations qui accompagnent votre servomoteur Dynamixel XD540-T150-R :

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel (en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)