Servomoteur Dynamixel XD430-T350-R

Un nouveau servomoteur intelligent à connexion RS-485

Le servomoteur Dynamixel XD430-T350-R fait partie de la nouvelle génération de servomoteurs programmables conçus par Robotis. L'appareil réunit actuateur, réducteur, pilote et réseau pour une mise au point toujours plus précise et performante des mouvements et déplacements robotiques.

Le servo XD430-T350-R intègre 5 modes de contrôle variés pour piloter la vitesse, la position, la position étendue, la PWM ou encore le courant. Le retour d'information permet une vision très précise des performances du servomoteur et un contrôle en temps réel de son fonctionnement.

100 % open-source, le servomoteur Robotis XD430-T350-R est programmable avec le support de son SDK. Wizard 2.0 est l'outil Dynamixel qui vous permet d'effectuer toutes vos opérations de contrôle et de pilotage.

Servomoteur Dynamixel XD430-T350-R : Durée de vie x3 !

Le servomoteur XD430-T350-R dispose d'un profil similaire au servomoteur XH430-W350-R, et délivre d'ailleurs le même couple et la même vitesse. Toutefois, Robotis a souhaité mettre l'accent sur la robustesse et la durée de vie pour son nouveau modèle. Avec des engrenages et des matériaux de qualité supérieure, la firme parvient à augmenter la longévité de son servomoteur de 250 % !

Spécifications techniques du servomoteur XD430-T350-R

• Microprocesseur : Cortex-M3 72 MHz, 32 bits
• Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Caractéristiques de performance :
  • Tension : 12 V
  • Couple de démarrage : 3,4 N.m
  • Courant de démarrage : 1,3 A
  • Vitesse hors charge : 30 RPM
  • Courant hors charge : 0,07 A
• Résolution : 0,0879°/impulsion
• Pas : 4 096 impulsions/tour
• Angle : 360°
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Moteur sans noyau Maxon
• Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle : PID
• Type d'engrenage : droit en métal
• Boîtier en métal et plastique d'ingénierie
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Poids : 85 g
• Rapport de réduction : 353,5:1
• Signal de commande par paquet numérique
• Type de protocole : Communication série asynchrone en semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : Bus multi-drop RS485
• ID : 0~252
• Retour d'information : position, vitesse, courant, horloge temps réel, trajectoire, température, tension, etc.
• Type de protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
• Mode/angle de fonctionnement :
  • Contrôle du courant : rotation continue
  • Contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Contrôle de la position : 360°
  • Contrôle de la position étendu : +/- 256 tours
  • Contrôle de la PWM : rotation continue
• Courant de veille : 40 mA

Ressources du XD430-T350-R

Toutes les ressources du servomoteur Dynamixel XD430-T350-R en libre accès :

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel (en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)