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Intel® RealSense™ Caméra de profondeur D405
La caméra de profondeur D405 Intel® RealSense™ offre un module caméra stéréoscopique permettant la capture de courte portée d'images couleur, à l'intérieur comme à l'extérieur.
Caméra de profondeur D405 Intel® RealSense™ : une vision de près dans les moindres détails
La caméra Intel® RealSense™ D405 combine la prise d'image en couleur et la technologie stéréoscopique avec une capacité à détecter des objets sous l'échelle du millimètre. Placé à 7 cm de distance, le module peut en effet détecter et filmer des objets d'une taille de 50 microns.
Cette caméra de profondeur embarque un processeur de signal d'image, ou ISP, permettant d'allier plus efficacement la prise de vue RGB et stéréoscopique.
Un support SDK est disponible pour la prise en main et le développement des outils disponibles avec ce module. La plateforme procure des ressources pour toutes les caméras de profondeur Intel® RealSense™.
Extrêmement compact, ce module caméra et son boîtier ne dépassent pas 4 cm de haut et de large. Le module ne pèse pas plus de 60 g. Il est donc facile à intégrer dans n'importe quelle solution de robotique industrielle, pharmaceutique ou médicale, notamment comme caméra embarquée.
Applications de la caméra stéréoscopique Intel® RealSense™ D405
Sa vision si précise des plus petits détails repérables à l'œil nu rend cette caméra particulièrement utile dans les domaines de l'industrie de précision :
- pour guider des pinces robotiques de haute précision et les aider à manipuler de tout petits objets ;
- quand il est nécessaire de vérifier la qualité d'assemblage de certains objets sur une ligne de production ;
- dans toutes les tâches nécessitant une précision extrême et un soin particulier.
La caméra Intel® RealSense™ D405 peut aussi offrir son assistance dans les applications de robotique médicale, où une précision chirurgicale devient essentielle. Elle peut notamment être utilisée par les médecins pour mesurer et observer les plaies et anticiper la durée de cicatrisation.
Spécifications techniques de la caméra RGB stéréo D405 Intel® RealSense™
- Module caméra Intel® RealSense™ D401
- Processeur de vision : processeur Intel® RealSense™ D4 v4
- Utilisation : indoor/outdoor
- Technologie du capteur d'image : Global shutter
- Technologie de profondeur : stéréoscopique
- Profondeur du champ de vision : 87° x 58°
- Distance minimale de profondeur : 7 cm @ 480 p
- Résolution de sortie de la profondeur : jusqu'à 1280 x 720
- Précision de la profondeur : +/- 2% à 50 cm
- Taille des plus petits objets détectés : 50 microns à 7 cm de distance
- Technologie RGB : Imageur de gauche RGB avec ISP (Image Signal Processor)
- Champ de vision RGB : 87° x 58°
- Définition RGB : 1280 x 720
- Cadence d'image RGB : Jusqu'à 90 fps
- Puissance de veille : 35 mW
- Force du courant : 1,55 W (profondeur + IR)
- Interfaces : USB 2, USB 3.1
- Plage d'utilisation idéale : 7 à 50 cm
- Plage de température : 0 à 35°C (air ambiant) ; 0 à 55°C (boîtier)
- Dimensions du périphérique : 42 x 42 x 23 mm
- Dimensions du module : 36,5 x 19,4 x 10,5 mm
- Mécanisme de montage : 1 point de montage fileté 1/4-20 UNC ; 2 points de montage filetés M3 ; tripode
Ressources sur la depth camera Intel Realsense D405
Doucmentation & SDK
- Camera Intel Realsense D405 - Datasheet
- Intel Realsense D405 - Github
- Télécharger le SDK
- Documentation
- Exemples de codes
- Firmware
- Forum
- Comment utiliser ROS / ROS2 et les caméras Intel Realsense ?
Logiciel Intel® RealSense™ Viewer
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