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DYNAMIXEL Communication Bridge
Le bridge de communication Dynamixel est conçu pour convertir les signaux RS485 ou TTL de vos servomoteurs Dynamixel en un seul signal à analyser sur votre ordinateur.
Pourquoi utiliser un bridge de communication pour vos servomoteurs Dynamixel ?
Robotis propose deux grandes familles de servomoteurs Dynamixel : les servomoteurs à connexion TTL, et les servos à connexion RS485. Lorsque vous utilisez l'interface U2D2, un accessoire Dynamixel conçu pour communiquer avec vos servomoteurs par le biais d'un ordinateur, les deux types de signaux sont traités de façon distincte. Vous obtenez d'un côté les indicateurs de votre servo TTL, et de l'autre, ceux de votre servo RS485.
Le bridge de communication mis au point par Robotis vous fournit une interface vous permettant de traiter les 2 types de signaux en un seul paquet d'informations. Dynamixel Communication Bridge se place entre vos deux servomoteurs. C'est le format de signal du servomoteur le plus proche de l'U2D2 qui est conservé. Cela vous permet de synchroniser parfaitement vos deux servomoteurs.
Spécifications techniques de DYNAMIXEL Communication Bridge
- Tension de fonctionnement : 3,5 à 30 V environ
- Courant nominal : 3 A
- Taux de transmission des données : 6 Mbps max.
- Boulons et écrous de montage non fournis
Ressources du bridge de communication Robotis
Retrouvez le manuel en ligne de votre DYNAMIXEL Communication Bridge pour débuter rapidement avec vos servomoteurs.
- E-manuel (EN)