LiDAR Robosense Helios-32-5515

LiDAR RS-Helios-32-5515 de Robosense : élimination des angles morts et haute résistance

Ce nouveau LiDAR à 32 fasceaux laser propose une portée de détection s'élevant à 150 m dans de bonnes conditions de réflectivité. Il permet de plus de réduire les angles morts à 10 cm maximum, grâce à sa tête rotative se déplaçant à l'horizontale et la verticale :

• Le champ de vision horizontal atteint 360°.
• Le champ de vision vertical, quant à lui, s'élève à un total de 70° : 55° sous la ligne d'horizon, 15° au-dessus.

Il propose un taux d'échantillonnage réglage à 10 ou 20 Hz, avec une vitesse de rotation de 1200 RPM à 20 Hz. Les données sont transmises par connexion Ethernet et fournissent des informations variées sur les coordonnées spatiales, l'horodatage, etc.

Sa classe de protection laser lui permet de rester parfaitement inoffensif pour l'œil humain. Avec une indice de protection de 67, il est totalement protégé contre la pénétration de poussière, et peut rester étanche jusqu'à 1 m de profondeur, pendant 30 minutes.

Pour quel projet utiliser le télémètre laser 3D RS-Helios-32-5515 ?

Ce télémètre laser 3D à 32 faisceaux est tout particulièrement dédié à la navigation autonome. Ses champs de vision horizontal et vertical ainsi que sa longue portée lui permettent en effet de conserver une vision globale de la route et de ses obstacles.

En outre, le nouveau télémètre Robosense s'avère 29 % plus compact que le modèle RS-LiDAR-32, ce qui facilite d'autant l'installation sur votre plateforme mobile !

Spécifications techniques du télémètre RS-Helios-32-5515

• Nombre de faisceaux laser : 32
• Longueur d'onde laser : 905 nm
• Classe de protection : 1
• Portée : 150 m (80 m @ 10 % NIST)
• Angle mort : ≤ 10 cm
• Précision de la portée (typique) : +/- 2 cm entre 1 m et 100 m ; +/- 3 cm entre 10 cm et 1 m ; +/- 3 cm entre 100 m et 150 m
• Champ de vision horizontal : 360°
• Champ de vision vertical : 70° (-55° à +15°)
• Résolution horizontale : 0,2°/0,4°
• Résolution verticale : jusqu'à 1,33°
• Taux d'échantillonnage : 10 Hz/20 Hz
• Vitesse de rotation : 600/1200 RPM (10/20 Hz)
• Points par seconde : 576 000 pts/s (Mode Single Return) ; 1 152 000 pts/s (Mode Dual Return)
• Connexion Ethernet : 100M Base T1
• Protocole de sortie : Paquets UDP sur Ethernet
• Contenu d'un paquet UDP : coordonnées spatiales, intensité, horodatage, etc.
• Tension de fonctionnement : 9 à 32 V
• Consommation de puissance : 12 W
• Poids (sans câbles) : 1 kg
• Dimensions : 100 mm de diamètre x 100 mm de hauteur
• Température de fonctionnement : -30 à +60 °C
• Température de stockage : -40 à +85°C
• Synchronisation temporelle : $GPRMC avec 1 PPS
• Indice de protection : IP67

Ressources du LiDAR 3D RS-Helios-32-5515 de Robosense

• Brochure du LiDAR 3D RS-Helios-32 (en)