Servomoteur Dynamixel XC330-T288-T

Servomoteur Dynamixel XC330-T288-T : plus puissant, moins rapide

La gamme de servomoteurs Dynamixel Robotis XC a été conçue pour les roboticiens à la recherche de servos rapides et plus performants que la gamme économique XL. Avec le servomoteur Dynamixel XC330-T288-T, on retrouve toutefois un couple et un rapport de réduction un peu plus élevés pour une vitesse légèrement mise en sourdine (65 tours par minute, soit l'une des vitesses les plus faibles de la gamme XC).

Vous recherchez un servomoteur vraiment rapide ? Optez plutôt pour le modèle XC330-T181-T, doté d'une plage de tension d'entrée équivalente (entre 6,5 et 12 V). Toutefois, si vous souhaitez expérimenter un servomoteur à la fois économique, personnalisable et une peu plus puissant, le modèle XC330-T288-T est un très bon compromis.

Comme toujours, retrouvez avec ce servomoteur toutes les garanties Dynamixel : haute programmabilité, modes de contrôle multiples, nombreux feedbacks… Ce servo en métal et plastique d'ingénierie vous permet également une grande liberté de montage, avec les kits associés.

Spécifications techniques du servomoteur XC330-T288-T

• Processeur ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, 32 bits
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Moteur DC sans noyau
• Taux de transmission : 9600 bps à 4 Mbps
• Algorithme de contrôle : PID
• Résolution : 4096 pulsations par révolution
• Modes opérationnels : contrôle du courant, contrôle de la vélocité, contrôle de la position (0 à 360°), contrôle de la position étendu (tours multiples), contrôle de la position basé sur le courant, contrôle de la PWM (contrôle du voltage)
• Rapport de réduction : 288,35:1
• Couple de décrochage :
  • 0,76 N.m @ 9 V, 0,61 A
  • 0,92 N.m @ 11,1 V, 0,80 A
  • 1 N.m @ 12 V, 0,88 A
• Vitesse à vide :
  • 52 tours/minute @ 9 V
  • 65 tours/minute @ 11,1 V
  • 71 tours par minute @ 12 V
• Tension d'entrée : 6,5 à 12 V (recommandé : 11,1 V)
• Courant de veille : 17 mA
• Signal de commande par paquet numérique
• Connexion physique :
• Bus multidrop TTL (3,3 V logiques, compatible 5 V)
• Communication série asynchrone Semi-duplex TTL (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• ID : 253 (0 ~ 252)
• Retour d'informations : position, vélocité, courant, horloge temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Matériau de la coque : plastique d'ingénierie
• Matériau des engrenages : métal (2 roulements)
• Température de fonctionnement : -5 à 60°C
• Poids : 23 g
• Dimensions : 20 x 34 x 26 mm

Ressources du servo XC330-T288-T

Trouvez les bonnes informations sur le servomoteur Dynamixel XC330-T288-T avec cette liste de liens rassemblés spécialement pour vous :

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel(en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)