Servomoteur Dynamixel XC330-M288-T

Servomoteur Dynamixel XC330-M288-T : un servo équilibré

Ce servomoteur de série XC330 développe un couple de décrochage maximal de 1,10 N.m avec une tension d'entrée de 6 V. Avec les 5 V recommandés, on passe à 0,93 N.m. Avec une puissance de couple supérieure au XC330-M288-T, il propose une vitesse un peu inférieure mais qui reste satisfaisante si vous souhaitez mener une plateforme mobile de petite taille sur les pistes de course.

Toujours aussi polyvalent en termes de programmation et de modes de contrôle, il permet de piloter votre robot librement, par le contrôle de la vitesse, de la PWM ou encore de la position. Il est compatible avec Windows, Linux ou Mac, en le reliant simplement à votre ordinateur par une clé U2D2 ou USB2Dynamixel. Vous aurez besoin d'un logiciel compatible Dynamixel : R+ Manager 2.0, DYNAMIXEL Wizard 2.0, SDK DYNAMIXEL ou DYNAMIXEL Workbench.

Le servomoteur XC330-M288-T peut être assemblé par l'avant ou l'arrière avec les kits de montage compatible. Il est également possible de le raccorder au moyen d'un kit pour palonnier.

Spécifications techniques du servomoteur XC330-M288-T

• Processeur ARM CORTEX-M0+ 64 MHz, 32 bits
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Moteur DC sans noyau
• Taux de transmission : 9600 bps à 4 Mbps
• Algorithme de contrôle : PID
• Résolution : 4096 pulsations par révolution
• Modes opérationnels : contrôle du courant, contrôle de la vélocité, contrôle de la position (0 à 360°), contrôle de la position étendu (tours multiples), contrôle de la position basé sur le courant, contrôle de la PWM (contrôle du voltage)
• Rapport de réduction : 288,35:1
• Couple de décrochage :
  • 0,69 N.m @ 3,7 V, 1,34 A
  • 0,93 N.m @ 5 V, 1,8 A
  • 1,10 N.m @ 6 V, 2,15 A
• Vitesse à vide :
  • 59 tours/minute @ 3,7 V
  • 81 tours/minute @ 5 V
  • 97 tours par minute @ 6 V
• Tension d'entrée : 3,7 à 6 V (recommandé : 5 V)
• Courant de veille : 17 mA
• Signal de commande par paquet numérique
• Connexion physique :
• Bus multidrop TTL (3,3 V logiques, compatible 5 V)
• Communication série asynchrone Semi-duplex TTL (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• ID : 253 (0 ~ 252)
• Retour d'informations : position, vélocité, courant, horloge temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Matériau de la coque : plastique d'ingénierie
• Matériau des engrenages : métal (2 roulements)
• Température de fonctionnement : -5 à 60°C
• Poids : 23 g
• Dimensions : 20 x 34 x 26 mm

Ressources du servo XC330-M288-T

Trouvez les bonnes informations sur le servomoteur Dynamixel XC330-M288-T avec cette liste de liens rassemblés spécialement pour vous :

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel(en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)