Extension Omnivision pour robot E-Puck2

Une extension pour e-Puck 2, compatible Raspberry Pi

Le petit robot mobile e-Puck 2 est un projet universitaire conçu pour ouvrir au monde de la recherche et de l'enseignement de nouvelles possibilités portées par la robotique. Cette plateforme intégralement personnalisable est 100 % open-source et open-hardware, ce qui signifie que vous pouvez concevoir vos propres pièces, vos programmes, vos applications, etc.

Pour rendre e-Puck encore plus intéressant, un laboratoire de l'université d'York a mis au point une extension qui permet de connecter le robot à la puissance de calcul du Raspberry Pi Zero W. L'extension Pi-Puck offre ainsi à son hôte une vitesse de calcul, une autonomie et une capacité de mémoire amplifiées. La connexion de périphériques est également facilitée grâce aux ports I/O installés sur le microcontrôleur à la petite framboise. Dont l'ajout d'une caméra telle que le module Omnivision qui confère à e-Puck 2 de nouveaux talents visuels.

Capture d'image et tracking de blob

Parmi les différentes fonctionnalités rendues disponibles par l'ajout de cette caméra, on note :

• La capture d'image par simple pression sur la touche entrée, grâce à la commande raspistill -t 0 -k -o image.jpg.
• Le suivi de "blob" (ou forme colorée imprécise), grâce à une capacité de rotation à 360°. La caméra suit l'objet en question dès qu'elle repère l'objet correspondant ;
• La détection de couleur et de lumière.