Extension Pi-puck pour robot E-Puck2

Pi-puck, l'extension Raspberry Pi dédiée au robot d'enseignement et de recherche e-Puck 2

Rappelez-vous : en 2004 naissait le robot e-Puck, fruit de la collaboration entre deux chercheurs de l'école polytechnique fédérale de Lausanne. Ce petit robot mobile a été conçu pour encourager l'enseignement et la recherche en robotique, au moyen d'une plateforme personnalisable, open-hardware et open-source.

2 ans plus tard apparaissait e-Puck 2. Ce dernier bénéficie d'un processeur plus puissant, différents modules qui développent sa perception du monde (capteur ToF, luminosité, présence, etc.). Compatible Wifi et Bluetooth, cette nouvelle version avait de quoi réjouir les développeurs d'applications robotiques, connectées ou non.

Avec la sortie d'une nouvelle extension cette fois dédiée à la collaboration entre e-Puck et Raspberry Pi, le petit robot éducatif et de recherche prend encore du galon !

Extension Pi-puck pour robot e-Puck 2 : plus de puissance de calcul, plus de sensibilité

Avec l'ajout du Raspberry Pi zero W à votre système e-Puck 2, vous obtenez à moindres frais plus de puissance de calcul, plus de possibilité d'interactions entre le robot et son environnement, plus de mémoire, tout en conservant les fonctionnalités de communication sans fil qui se voient ici amplifiées.

Une fois l'extension et la carte Raspberry Pi installés, cette dernière agit comme un maître I2C, tandis que le microcontrôleur intégré au robot e-Puck se comporte dorénavant en I2C esclave. Tandis que rPi prend en charge les opérations de haut niveau, le microcontrôleur de e-Puck 2 s'occupe du contrôle des moteurs et des capteurs.

Les fonctionnalités du e-Puck s'en trouvent nettement améliorées :

• Connexion au réseau sans fil ;
• Calcul d'algorithmes de contrôle complexes ;
• Traitement de l'image en temps réel, etc.