Caméra de profondeur ZED 2

Spécifications techniques de la caméra ZED 2

Sortie vidéo :

• Mode 2.2K : 15 images/seconde ; résolution 4416 x 1242
• Mode 1080p : 30/15 images/seconde ; résolution 3840 x 1080
• Mode 720p : 60/30/15 images/seconde ; résolution 2560 x 720 (mode intermédiaire stéréo)
• Mode WVGA : 100/60/30/15 images/seconde ; résolution 1344 x 376
• Enregistrement vidéo : encodage vidéo à résolution native en H.264, H.265, formats sans perte (sur hôte)
• Streaming vidéo : IP (avec SDK ZED)
• ISP : Nouvel ISP avec Machine Learning pour la conception de tâches réalisées par l’intelligence artificielle et la vision robot

Profondeur :

• Résolution : vidéo native (en mode ultra)
• FPS : jusqu’à 100 Hz
• Plage de profondeur : 20 cm à 20 m
• Champ de vision : 110° à l’horizontale, 70° à la verticale, 120° à la diagonale max.
• Technologie : Neural Stereo Depth Sensing

Mouvement :

• Capteurs de mouvement : accéléromètre, gyroscope (débit de données : 400 Hz)
• Taux de rafraîchissement de la pose : jusqu’à 100 Hz
• Capteurs de position : baromètre, magnétomètre (débit de données : 25/50 Hz)
• Technologie : cartographie et localisation simultanées (SLAM) stéréo, visuelles et inertielles, avec 6 degrés de liberté, fusion des capteurs et compensation thermique
• Dérive de la pose : 0,35 % de translation, 0,005°/m de rotation (sans correction de boucle)

Lentilles :

• Type de lentilles : doubles lentilles grand angle en verre 8 éléments avec distorsion corrigée optiquement
• Ouverture : f/1.8

Capteurs d’images :

• Résolution : capteurs Dual 4M pixels avec des pixels de 2 microns
• Format de capteur : natif 16 :9 pour un champ de vision horizontal plus vaste
• Taille de capteur : capteur 1/3’’ à structure BSI (rétro-illumination) avec une haute sensibilité aux faibles intensités lumineuses
• Obturateur à volet roulant synchronisé électroniquement
• Commandes de la caméra : ajustement de la résolution, fréquence de trame, luminosité, contraste, saturation, gamma, netteté, exposition, balance des blancs

Détection d’objets :

• Types d’objets : personnes, véhicules
• Traçage d’objets
• Sorties de détection : boîte d’encombrement 2D/3D ; localisation ; vitesse ; ID unique ; masques de segmentation
• Plage de détection : jusqu’à 20 m (3D) ; jusqu’à 40 m (2D)
• Traçage de squelettes : 18 points-clés corporels ; boîte d’encombrement de la tête ; jusqu’à 10 m de portée

• Capteurs : accéléromètre, gyroscope, baromètre, magnétomètre, température

Connectivité :

• Connecteur USB 3.0 avec câble d’1m20 intégré
• Options de montage : 1 trou de montage fileté ¼’’ 20 UNC ; 2 trous de montage filetés M3
• Alimentation : via USB 5 V / 380 mA

• Température de fonctionnement : -10°C à 50°C

Pré-requis (système SDK) :

• Processeur double cœur 2,3 GHz ou plus rapide
• 4 GB de RAM ou plus
• Processeur graphique NVIDIA avec capacité de calcul > 3.0

Dans la boîte :

• Caméra stéréoscopique ZED 2
• 1 mini trépied
• Documentation

• Systèmes d’exploitation compatibles : Windows, Ubuntu, Debian, CentOS, Jetson L4T
• Garantie : 10 ans sur l’équipement
• Dimensions : 175 x 30 x 33 mm
• Poids : 124 g
• Boîtier en aluminium

Ressources de la camera ZED 2

• Fiche technique - Caméra de profondeur ZED 2
• Guide de démarrage - Caméra de profondeur ZED 2
• Tutoriels C++ et Python - Caméra de profondeur ZED 2
• Caméra ZED 2 SDK
• Bien démarrer avec ROS - Caméra ZED 2
• Integration ROS Github - Caméra ZED 2