LiDAR Robosense Ruby-Lite

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Le télémètre laser 3D RS-Ruby en version « lite »

RS-Ruby, l'une des stars des LiDAR de Robosense, est d’ores et déjà disponible sur notre site. De solides performances et une technologie de pointe, assorties d’un prix de vente qui réserve l’appareil aux laboratoires de recherche et industries.

La version Lite du télémètre laser 3D RS-Ruby a été conçu pour plus d’accessibilité. D’un prix nettement inférieur à la version 128 nappes, il propose tout de même :

• 80 nappes à 905 nm ;
• Une portée maximale de 230 m (contre 250 m pour son grand frère), 160 m dans des conditions de conduite ordinaires ;
• Un angle mort inférieur à 1 m
• Un champ de vision horizontal ouvert à 360°, et à 40° pour le champ vertical ;
• Une résolution certes inférieure au modèle 128 nappes, qui atteint cependant 2 880 000 points par seconde en mode double retour.

L’héritage RS-Ruby pour la conduite autonome

Assez proche des caractéristiques du RS-Ruby, RS-Ruby-Lite se destine à toutes les applications de conduite autonome et de véhicules inhabités. Si vous êtes à la recherche d’un télémètre capable de donner une vision globale de l’environnement traversé et de ses obstacles, en temps réel et par tous les temps, cet appareil peut pleinement vous satisfaire.

Avec une résolution angulaire comprise entre 0,1 et 0,4° et une précision à 3 cm près, vous pouvez lancer votre engin sur la route.

Les données collectées sont transmises par paquets UDP embarquant coordonnées spatiales et horodatage. La quantité de données transmise est certes réduite par rapport aux modèles plus coûteux du fabricant, mais les paramètres clés sont bien présents :

• Haute résolution angulaire ;
• Longue portée de capture ;
• Equilibre idéal entre uniformité et cohérence, et définition des détails ;
• Technologie anti-interférences autorisant le meilleur fonctionnement possible, sous tous les éclairages naturels ou artificiels.

Spécifications techniques du télémètre laser Robosense RS-Ruby-Lite

• Nombre de lignes : 80
• Longueur d’onde du laser : 905 nm
• Classe de sécurité du laser : classe 1
• Portée : 230 m (160 m @ 10 % NIST)
• Angle mort : ≤ 1 m
• Précision : ± 3 cm
• Champs de vision horizontal : 360°
• Champ de vision vertical : 40°
• Résolution horizontale : 0,1°/0,2°/0,4°
• Résolution verticale : jusqu’à 0,1°
• Taux d’échantillonnage : 5 Hz/10 Hz/20 Hz
• Vitesse de rotation : 300/600/1200 RPM (5/10/20 Hz)
• Points par seconde : 1 440 000 pts/s (Mode retour simple)
• Points par seconde : 2 880 000 pts/s (Mode retour double)
• Connexion Ethernet : 1000 Mbps
• Sortie : paquets UDP par Ethernet
• Un paquet UDP inclut : coordonnées spatiales, intensité, horodatage, etc.
• Tension de fonctionnement : 19-32 V
• Consommation d’énergie : 38 W
• Poids (sans câblage) : ≈ 3,75 kg
• Dimensions : 166 mm de diamètre, 148,5 mm de haut
• Température de fonctionnement : -30°C~+60°C
• Température de stockage : -40°C~+85°C
• Indice de protection : IP67