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Dynamixel Starter Set Officiel (EU)
Alimenter, connecter, programmer tous vos servomoteurs Dynamixel 12V quel que soit leur modèle est désormais possible avec ce starter set Dynamixel officiel et très malin.
Dynamixel Starter Set : U2D2 + U2D2 PHB + Adaptateur
Ce set de démarrage vous permet d’alimenter et piloter n’importe quel servomoteur Dynamixel 12V, ou plusieurs servos de catégories variées selon vos besoins. Il se compose de 3 éléments indispensables :
- Le connecteur U2D2 Dynamixel vous permettant de communiquer avec votre servomoteur depuis votre PC par liaison USB. Il inclut un port TTL, un port UART et un port RS-485 ;
- La carte concentrateur d’alimentation U2D2 PHB qui, combinée avec le connecteur U2D2, fournit l’alimentation nécessaire à tous les modèles disponibles de servos Dynamixel ;
- L’adaptateur d’alimentation SMPS 12 V 5 A pour alimenter votre PHB U2D2.
Une compatibilité totale avec toutes les séries Dynamixel
Les servomoteurs intelligents de la gamme Dynamixel présentent des standards de connexion qui peuvent différer d’un modèle à un autre. Le starter set Dynamixel résout tous les problèmes de compatibilité en intégrant, en plus de ses accessoires U2D2, les câbles robotiques nécessaires : convertibles ou non, en mode X3P ou X4P.
Spécifications techniques du set U2D2 Dynamixel
Le set contient :
- 1 U2D2 Dynamixel
- 1 carte concentrateur d'alimentation U2D2 PHB
- 1 adaptateur SMPS 12 V 5 A AC
- 1 câble USB micro-B
- 1 câble robotique X3P 100 mm
- 1 câble robotique X4P 100 mm
- 1 câble robotique convertible X3P 180 mm
- 1 câble robotique convertible X4P 180 mm
- 4 boulons M3
- 4 supports M3x10x6
- 4 rivets en plastique pour la fixation du U2D2
- Spécifications :
- Dimensions du U2D2 : 48 x 18 x 14,6 mm
- Poids du U2D2 : 9 g
- Composants disponibles sur le U2D2 : 3 pins TTL, 4 pins RS-485, 4 pins UART (pour les contrôleurs de type CM-150 ou CM-200)
- Taux de transmission du U2D2 : 9600 – 6 Mbps
- Dimensions du hub d’alimentation : 48 x 57 mm
- Tension de fonctionnement du hub d’alimentation : 7,4-24 V
- Courant maximal du hub d’alimentation : 10 A
- Adaptateur SMPS AC : entrée 100-260 V AC / 50-60 Hz ; sortie : 12 V
- Servomoteurs Dynamixel non fournis
Ressources du starter set officiel Dynamixel
Familiarisez-vous avec l’univers Dynamixel avec ces documents fournis avec le starter set officiel pour U2D2 Dynamixel :
- Guide de sélection Dynamixel (en)
- SDK Dynamixel (en)
- Logiciels (en)