LiDAR Hokuyo UST-05LA

Télémètre laser Hokuyo UST-05LA : modèle poids plume pour une haute vitesse de performance

Le télémètre laser Hokuyo UST-05LA est l'un des plus petits détecteurs à balayage laser de sa catégorie. Avec 130 g et 50 par 70 mm, il s'intègre à de nombreuses applications robotiques, dans les domaines de la recherche ou de l'industrie.

Sa technologie de balayage laser fonctionne sur le principe du temps de vol (ToF). Un faisceau laser balaie une zone donnée. Lorsqu'il atteint un objet, le télémètre calcule le temps avec lequel le rayon laser revient à l'envoyeur. A chaque détection, une sortie est commutée en fonction de la zone dans laquelle l'objet se situe.

Le télémètre Hokuyo UST-05LA comporte jusqu'à 31 zones de balayage configurables. Avec un champ de vision de 270° et un temps de réponse de 25 ms, il s'impose comme l'un des télémètres les plus rapides et efficaces de sa catégorie, tout en présentant un excellent rapport qualité-prix.

Des applications variées en robotique mobile et industrielle

La précision et la rapidité du télémètre UST-25LA, ainsi que ses proportions compactes, en font un capteur idéal pour de nombreux systèmes robotisés.

• Il permet en effet d'offrir à un robot mobile la capacité de naviguer de façon autonome en évitant les obstacles ;

Spécifications techniques du LIDAR Hokuyo UST-05LA

• Tension d'alimentation : 12-24 V (plage de fonctionnement : 10 à 30 V, ondulation 10 %)
• Courant d'alimentation : 150 mA ou moins (400 mA au démarrage)
• Source lumineuse : semi-conducteur laser 905 nm classe 1
• Plage de détection :
  • 60 mm à 5 m (feuille Kent blanche)
  • 60 mm à 2 m (réflectivité diffuse de 10 %)
• Taille minimum détectable : 130 mm (selon la distance)
• Précision : +/- 40 mm
• Déviation standard : σ < 20 mm
• Angle de balayage : 270°
• Vitesse de balayage : 25 ms (vitesse du moteur : 2400 rpm)
• Résolution angulaire : 0,5°
• Temps de démarrage : dans les 10 s (le temps de démarrage peut varier selon les dysfonctionnements détectés)
• Sorties :
  • Coupleur photo, sortie du collecteur ouvert : 30 V, 50 mA
  • 1. Sortie 1 OFF pendant la détection d'objet
  • 2. Sortie 2 OFF pendant la détection d'objet
  • 3. Sortie 3 OFF pendant la détection d'objet
  • Sortie de dysfonctionnement : ON en fonctionnement normal, OFF en cas de dysfonctionnement
  • Sortie de synchronisation : signal de synchronisation pendant les opérations en mode Maître/Esclave
  • Note : les sorties 1 à 3 sont éteintes en cas de dysfonctionnement
• Entrées :
  • Coupleur photo, anode commune, alimentation de 4 mA quand les entrées sont utilisées
  • Entrées 1 à 5 : entrées de commutation de zone
  • Entrée de synchronisation : signal activé durant les opérations en mode Esclave
• Temps de réponse des sorties : 66 à 3241 ms (OFF/ON)
• Hystérèse :
  • Élevée : 6,25 %
  • Basse : 3,125 %
  • Pas d'hystérèse (par défaut)
• Interface : USB/RS-422
• Affichage LED :
  • LED bleue : fixe en cours de fonctionnement, clignotante durant le démarrage, la configuration ou en cas de dysfonctionnement
  • LED orange 1 : sortie 1 allumée durant la détection d'objet
  • LED orange 2 : sortie 2 allumée durant la détection d'objet
  • LED orange 3 : sortie 3 allumée durant la détection d'objet
• Synchronisation :
  • Synchronisation opération en mode Maître/Esclave (paramétrable dans Area Designer)
  • Synchronisation en mode esclave : 0°
  • Synchronisation en mode esclave : 90°
  • Synchronisation en mode esclave : 180°
  • Synchronisation en mode esclave : 270°
• Intensité lumineuse ambiante : moins de 15 000 lx
  • Note : évitez le soleil direct ou d'autres sources lumineuses pouvant causer le dysfonctionnement du capteur
• Température/humidité ambiante : -10 à 50°C, 85 % d'humidité (sans gel ni rosée)
• Température/humidité de stockage : -30 à 70°C, 85 % d'humidité (sans gel ni rosée)
• Coque frontale en polycarbonate, coque arrière en aluminium
• Poids : 130 g
• Dimensions : 50 x 50 x 70 mm

Ressources du télémètre laser UST-25LA

Explorez toutes les possibilités du télémètre laser Hokuyo UST-05LA avec le document ci-dessous :

• Spécifications techniques - Télémètre laser Hokuyo UST-05LA