Servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T140-R

XW540-T140-R : Nouveau venu dans la série Dynamixel X

Les roboticiens amateurs, les chercheurs, les développeurs industriels connaissent très bien les vertus des servomoteurs Dynamixel série X.Le servomoteur XW540-T140-R respecte en tous points le cahier des charges avec sa haute résolution, sa vitesse de transmission, et ses multiples possibilités de programmation.

Si vous êtes à la recherche d'un accessoire robotique ultra-précis, offrant des retours d'information détaillés et de nombreux modes de contrôle, la série X vous tend les bras. Elle rassemble un nombre croissant de modèles plus ou moins rapides ou puissants, à connexion TTL ou, comme celui-ci, RS485. Nouveauté dans la gamme déjà bien fournie du fabricant, la série X-Waterproof ouvre de nouvelles portes aux roboticiens en quête d'aventures aquatiques.

Deux modèles waterproof pour deux catégories de couple et de vitesse

Robotis a décliné ses servomoteurs étanches en deux modèles : le XW540-T260-R présente une vitesse 40 tours/minute. Il s'agit d'un servomoteur au couple puissant, capable d'évoluer sur terrains difficiles.

Le servomoteur Dynamixel XW540-T140-R, quant à lui, est presque deux fois plus rapide, pour un couple inférieur. C'est le servomoteur à sélectionner si vous cherchez à créer une machine d'exploration rapide, sans charge importante.

Ces deux servomoteurs se distinguent évidemment par leur degré de protection. IP68 correspond à la protection maximale en termes de pénétration de poussière. Son niveau d'étanchéité lui permet de rester immergé jusqu'à 24h en fonction de la profondeur (entre 1 et 3 mètres).

Avertissement

• Ne tirez pas sur le capuchon en caoutchouc du connecteur.
• Le capuchon en caoutchouc est relié au joint en caoutchouc, et toute déformation peut causer des fuites. De plus, le capuchon en caoutchouc est conçu pour la protection contre la poussière et n'est pas étanche. Lors d'une utilisation sous l'eau, veuillez connecter un câble étanche.
• La série Dynamixel XW utilise un câble étanche.
• Un côté a un connecteur étanche et l'autre côté a un connecteur JST.
• Le câble d'extension a des connecteurs étanches des deux côtés.

Spécifications techniques du servo XW540-T140-R

• Processeur ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Moteur Maxon sans noyau
• Taux de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
• Algorithme de contrôle PID
• Résolution : 4096 impulsions/révolution
• Contrecoup : 15 arcmin (0,25°)
• Modes de fonctionnement : contrôle du courant, contrôle de la vitesse, contrôle de la position (0 à 360°), contrôle de la position étendu (multi-tours), contrôle de la position basé sur le courant, contrôle de la PWM (contrôle de la tension)
• Poids : 185 g
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
• Rapport de réduction : 145,6:1
• Couple de blocage : 6,9 N.m @ 12 V, 4,9 A
• Vitesse hors charge : 72 rev/min @ 12 V
• Charge radiale : 40 N
• Charge axiale : 20 N
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Indice de protection : IP 68
• Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Signal de commande par paquet numérique
• Protocole : RS485 - communication série asynchrone (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : bus multidrop RS485
• Adressage : 253 ID
• Retour d'informations : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Matériaux : engrenage et boîtier en métal
• Courant de veille : 40 mA