Servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R

Toutes les performances du servomoteur série X, dans une structure IP68

Non, le servomoteur Dynamixel XW540-T260-R n'est pas 100 % étanche. Mais sa conception waterproof lui permet de décrocher le score très honorable de 68 dans la norme de protection internationale :

• Le chiffre "6" indique que ce servo Dynamixel oppose une résistance maximale contre la poussière ;
• Le "8" évalue son niveau de résistance contre l'eau. Pour rappel, la note maximale pour ce paramètre s'élève à 9.

Concrètement ? Ce servomoteur Dynamixel série X peut rester immergé entre 1 et 3 mètres de profondeur, environ 30 minutes. De quoi lancer quelques explorations sous-marines avec le matériel adéquat : châssis antirouille et capteurs étanches.

Pour le reste, ce modèle XW540-T260-R reste digne des servomoteurs de série équivalente chez Robotis.

Servo Dynamixel 100 % programmable pour les maniaques du contrôle

Pour rappel, donc, les servomoteurs Dynamixel de série X font partie des servos dernière génération développés par Robotis. Des servomoteurs haute définition, offrant de multiples modes de fonctionnement avec par exemple le contrôle de la PWM, et un feedback ultra-complet sur les paramètres de fonctionnement de l'engin.

La conception très soignée de ce servomoteur en métal à connexion RS485, ses performances en termes de vitesse de transmission, de résolution ou de programmation, en font un servo waterproof de première catégorie, l'un des must pour les amateurs de conception robotique pointue.

Avertissement

• Ne tirez pas sur le capuchon en caoutchouc du connecteur.
• Le capuchon en caoutchouc est relié au joint en caoutchouc, et toute déformation peut causer des fuites. De plus, le capuchon en caoutchouc est conçu pour la protection contre la poussière et n'est pas étanche. Lors d'une utilisation sous l'eau, veuillez connecter un câble étanche.
• La série Dynamixel XW utilise un câble étanche.
• Un côté a un connecteur étanche et l'autre côté a un connecteur JST.
• Le câble d'extension a des connecteurs étanches des deux côtés.

Spécifications techniques du servomoteur waterproof XW540-T260-R

• Processeur ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Moteur Maxon sans noyau
• Taux de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
• Algorithme de contrôle PID
• Résolution : 4096 impulsions/révolution
• Contrecoup : 15 arcmin (0,25°)
• Modes de fonctionnement : contrôle du courant, contrôle de la vitesse, contrôle de la position (0 à 360°), contrôle de la position étendu (multi-tours), contrôle de la position basé sur le courant, contrôle de la PWM (contrôle de la tension)
• Poids : 185 g
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
• Rapport de réduction : 260,6:1
• Couple de blocage : 9,5 N.m @ 12 V, 4,9 A
• Vitesse hors charge : 40 rev/min @ 12 V
• Charge radiale : 40 N
• Charge axiale : 20 N
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Indice de protection : IP 68
• Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Signal de commande par paquet numérique
• Protocole : RS485 - communication série asynchrone (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : bus multidrop RS485
• Adressage : 253 ID
• Retour d'informations : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Matériaux : engrenage et boîtier en métal
• Courant de veille : 40 mA