LiDAR Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR

Télémètre laser Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR : nuage de données dans un champ de vision étendu

Le télémètre Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR permet un balayage de zone à la fois horizontal (210°) et vertical (40°) pour établir une cartographie 3D rapide et efficace.

Il peut couvrir une zone importante avec une portée maximale de 14 m en balayage vertical, et de 35 m en balayage horizontal. Son capteur IMU embarqué permet la définition de 20 points à l'horizontale, et 10 points à la verticale. Il communique également des données d'accélération et de vitesse angulaire pour un nuage de points le plus précis possible.

Léger, compact et économe en énergie, ce LIDAR Hokuyo s'adapte à de nombreuses applications robotisées, aussi bien dans la recherche que le domaine industriel : détection d'obstacles, cartographie et localisation, profilage précis.

Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR : à utiliser à l'extérieur

Le télémètre laser Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR s'appuie sur une technologie multi-échos lui permettant de maintenir ses performances, même en cas de brouillard ou de pluie.

Sa coque de protection IP67 le rend étanche à la poussière et lui autorise même de brèves périodes d'immersion dans l'eau. Attention toutefois de bien déconnecter son alimentation dans cette circonstance.

Spécifications techniques du télémètre YVT-35LX – 3D LIDAR

• Source de lumière : diode laser 905 nm, classe 1
• Tension d'alimentation : 12-24 Vcc
• Puissance : 1,5 A au démarrage, 0,8 A en fonctionnement, à 12 V
• Tension de fonctionnement : 10 à 30 Vcc
• Angle de balayage horizontal : 210° ou plus (tangage : 6°, précision : +/- 0,125°)
• Angle de balayage vertical : 40° (5 à 35°, précision : +/- 2°)
• Portée horizontale : 35 m
• Portée verticale : 14 m
• Entrelacement :
  • Entrelacement horizontal : 2-20 fois
• Mode HD : 20 fois (horizontal), 10 fois (vertical)
• Vitesse de balayage : 20 MHz
• Précision : +/- 50 mm
• Fonction multi-échos : 4 échos
• Données IMU d'accélération et de vitesse angulaire
• Interface : Ethernet (TCP/IP) 100BASE-TX
• Classe de protection : IP67
• Poids : 650 g
• Dimensions : 70 x 106 x 95 mm

Ressources du télémètre Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR

Explorez en détails les spécifications du télémètre laser Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR avec le document ci-dessous :

• Fiche technique - Télémètre laser Hokuyo YVT-35LX – 3D LIDAR (en)
• Packages ROS officiels pour LiDAR Hokuyo 3D