Perception Solutions - RS-Fusion-P5 Robosense (LiDAR)

RS-Fusion-P5 : disparition de tous les angles morts

Avec cette nouvelle solution tout-en-un pour rendre véhicules et robots mobiles encore plus autonomes, Robosense propose d'unir deux de ses capteurs laser les plus performants. Le LIDAR RS-RUBY, champion de la détection longue distance avec ses 200 m de portée maximale, et le LIDAR RS-BPEARL, spécialiste de la technologie near-field. La combinaison de ces deux appareils (un RUBY, quatre PEARL) permet ainsi au RS-Fusion-P5 de couvrir tous les angles morts, avec un haut niveau de sensibilité, de précision et de résolution.

On ne peut donc que saluer les performances de ce système conçu pour le développement de robots taxis :

• 4 600 000 faisceaux laser par seconde ;
• Une portée de 200 m devant, derrière et sur les côtés ;
• La suppression de tous les angles morts, aussi difficiles à atteindre soient-ils ;
• Une couverture à 360° du champ de vision horizontal ;
• Une vision verticale hémisphérique.

Synchronisation des données en temps réel

C'était déjà le cas avec le modèle RS-Fusion-P3, mais Robosense élève de quelques degrés le niveau de jeu obtenu avec la solution LIDAR de Waymo avec la mise au point d'algorithmes de calcul hautement perfectionnés.

Détection des obstacles, suivi de voies, géolocalisation, analyse de l'environnement : les millions de données acquises par les cinq LIDAR du RS-Fusion-P5 sont recueillies et synchronisées en temps réel. Une technologie d'encryptage laser permet de nettoyer toute interférence, tandis que les capteurs restent indifférents à la lumière naturelle directe la plus intense.

Enfin, la solution Robosense se place comme un soutien majeur au développement de technologies navigationnelles et de l'aide à la prise de décision. Sa capacité à analyser et classer efficacement les obstacles, ainsi qu'à mesurer précisément seuils, hauteurs et largeurs (de tunnels par exemple) en fait un système de perception multidimensionnel sur lequel compter.

Spécifications techniques du système Robosense RS-Fusion-P5 pour la navigation autonome

• Capteur RS-Ruby :
  • Nombre de faisceaux : 128
  • Longueur d'onde laser : 905 nm
  • Champ de vision horizontal : 360°
  • Champ de vision vertical : 40°
  • Classe de protection : 1
  • Résolution horizontale : 0,2°/0,4°
  • Résolution verticale : jusqu'à 0,1°
  • Portée : 250 m (200 m @ 10 % NIST)
  • Angle mort : 40 cm
  • Fréquence d'échantillonnage : 10 Hz/20 Hz
  • Précision : jusqu'à 3 cm
  • Vitesse de rotation : 600/1200 RPM (10/20 Hz)
  • Points par seconde : 2 304 000 pts/s (mode retour simple) ; 4 608 000 pts/s (mode retour double)
  • Connexion Ethernet 1000 Mbps
  • Sortie : paquets UDP par Ethernet
  • Un paquet UDP inclut coordonnées spatiales, intensité, horodatage, etc.
  • Tension de fonctionnement : 9-32 V
  • Consommation : 45 W
  • Température de fonctionnement : -30 à 60°C
  • Température de stockage : -40 à 85°C
  • Synchronisation : $GPRMC avec 1 PPS
  • Indice de protection : IP67
  • Dimensions : 166 x 148,5 mm
  • Poids (sans câblage) : 3,75 kg Output
• Capteur RS-BPearl :
  
  • Nombre de faisceaux : 32
  • Longueur d'onde laser : 905 nm
  • Champ de vision horizontal : 360°
  • Champ de vision vertical : 90°
  • Classe de protection : 1
  • Résolution horizontale : 0,2°/0,4°
  • Résolution verticale : 2,81°
  • Portée : 100 m (30 m @ 10 % NIST)
  • Angle mort : 10 cm
  • Fréquence d'échantillonnage : 10 Hz/20 Hz
  • Précision : jusqu'à 3 cm
  • Vitesse de rotation : 600/1200 RPM (10/20 Hz)
  • Points par seconde : 576 000 pts/s (mode retour simple) ; 1 152 000 pts/s (mode retour double)
  • Connexion Ethernet 100 Mbps
  • Sortie : paquets UDP par Ethernet
  • Un paquet UDP inclut coordonnées spatiales, intensité, horodatage, etc.
  • Tension de fonctionnement : 9-32 V
  • Consommation : 13 W
  • Température de fonctionnement : -30 à 60°C
  • Température de stockage : -40 à 85°C
  • Synchronisation : $GPRMC avec 1 PPS
  • Indice de protection : IP67
  • Dimensions : 100 x 111 mm
  • Poids (sans câblage) : 920 g