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La pièce de structure Dynamixel HN13-N101 est conçue pour s'adapter aux arbres de sortie des servomoteurs Dynamixel de série XH et XM540.
Le palonnier HN13-N101 est une pièce de structure compatible avec tout servomoteur Dynamixel série XH ou XM540. Installé sur l'arbre de sortie, il permet de fixer le servomoteur à une articulation ou à tout autre support.