Contrôleur de moteur à balais Roboteq 3 x 20A 60 V - SDC 3260T

Contrôleur Roboteq SDC 3260 : performances haute puissance

Le contrôleur SDC 3260 embarque un microcontrôleur 32 bits et un encodeur à quadrature pour produire des algorithmes de contrôle du mouvement à un haut degré de fiabilité. Il dispose de 3 canaux de contrôle et d'une fonction de pilotage trapézoïdal, qui lui permet de prendre en charge des moteurs sans capteurs à effet Hall.

Vous pouvez utiliser deux des trois canaux du contrôleur de façon indépendante ou synchronisée pour diriger un appareil mobile. La connexion par bus CAN permet de relier jusqu'à 127 contrôleurs Roboteq avec une seule paire torsadée. Le modèle SDC 3260 dispose d'entrées et sorties analogiques, numériques et d'impulsions que vous pouvez réattribuer en fonction de vos besoins.

De nombreux modes de communication disponibles

Le contrôleur Roboteq tricanal SDC 3260 s'adapte à de nombreux modes de communication pour convertir vos commandes. Pilotez-le par le biais d'un signal radiocommandé, d'un PC relié par USB ou RS232, d'un joystick analogique, ou encore d'un API.

Programmez votre contrôleur en utilisant de simples scripts en MicroBasic. Vous pouvez éditer et compilez ces scripts en vous servant de l'utilitaire PC Roborun+. Une version professionnelle est disponible s'il est nécessaire de produire plus de 50 lignes de code source.

Spécifications techniques du contrôleur SDC 3260

• Type de moteur compatible : CC, à balais
• Tension : 60 V max.
• Nombre de canaux : 3
• Direction : avant/arrière
• Puissance par canal : 20 A max.
• Puissance continue par canal : 15 A
• Résistance ON : 9 mOhms
• Connexions d'alimentation : terminal à vis
• Contrôle trapézoïdal sans capteur activé
• Contrôle orienté champ (FOC)
• Communication : analogique, RS232, RS485, USB, bus CAN, signal radiocommandé
• Programmation : scripts MicroBasic
• Boucle de contrôle : 1 ms
• Freinage par recuperation
• Entrées analogiques : 8 max.
• Entrées numériques : 10 max.
• Sorties numériques : 4
• Entrées d'impulsions : 8 max.
• Avec encodeur
• Refroidissement par plaque de conduction
• Safe Torque Off (STO) : non
• Dimensions : 123 x 83 x 25 mm
• Poids : 100 g

Ressources du contrôleur de moteurs à balais SDC 3260

Nous mettons à votre disposition une bibliothèque complète de ressources pour le contrôleur Roboteq SDC 3260. Servez-vous !

• Fiche technique Roboteq Contrôleur de moteur à balais 2 x 20A 60 V - SDC 3260 (en)
• Erratum fiche technique (en)
• Manuel d'utilisateur contrôleurs Roboteq v2.0 (en)
• Manuel d'utilisateur Roborun+ (en)
• Utilitaire PC Roborun+ (en)
• Manuel de scripts MicroBasic (en)
• Manuel de création de réseau CAN (en)
• Manuel ModBus (en)