LiDAR Slamtec RPLidar S1

Slamtec RPLidar S1 : léger, performant, sécurisé et polyvalent

RPLIDAR S1 est un télémètre laser fonctionnant à 360° avec une résolution angulaire typique de 0,391°. Cette version extrêmement compacte et légère peut être montée à bord de n'importe quel véhicule autonome outdoor, ou base mobile indoor même de dimensions réduites. Il s'adapte ainsi à toutes sortes d'applications robotiques.

Le télémètre laser RPLIDAR S1 de SLAMTEC utilise la technologie Time of Flight pour effectuer des mesures de distance précises, quel que soit l'environnement. Il offre une portée maximale de 40 m avec les objets offrant le plus de réflectivité. Très résistant à la lumière ambiante, il permet une utilisation aussi bien à l'extérieur qu'à l'intérieur. Sa coque de protection lui confère les performances les plus stables, y compris en cas d'interférences extérieures et en milieu industriel. Il adopte enfin une lumière infrarouge de basse puissance afin d'atteindre le plus haut degré d'innocuité pour l'œil humain.

Communication sans fil et compatibilité

100 % compatible avec l'écosystème Slamtec, ce LIDAR 360° peut fonctionner avec toutes les interfaces matérielles et logicielles produites par son fabricant. Le développement et la programmation de solutions robotiques intégrant le télémètre s'en trouvent facilités.

Pour éviter toute avarie technique causée par de nombreux branchements électriques, le télémètre RPLIDAR S1 intègre les technologies d'alimentation et de transmission de données sans fil, ainsi que la communication optique.

Spécifications techniques du RPLIDAR S1

• Utilisation : indoor et outdoor
• Portée : 40 m (objets blancs) ; 10 m (objets noirs)
• Taux d'échantillonnage : 9200/s
• Fréquence d'échantillonnage : 10 Hz (ajustable entre 5 et 15 Hz)
• Résolution angulaire : 0,391° (ajustable entre 0,313° et 0,587° selon la fréquence d'échantillonnage)
• Communication : TTL UART (3,3 V)
• Taux de transmission : 256 000 bps
• Résolution de distance : 3 cm
• Dimensions : 55,5 x 55,5 x 51 mm
• Poids : 105 g

Ressources du télémètre Slamtec RPLidar S1

Ce lien vous conduira directement à toutes les ressources téléchargeables du télémètre laser 360° RPLIDAR S1.

• Github - ROS Package
• Github - SDK
• Manuel d'utilisation Dev Kit
• Softwares et Fichiers 3D