LiDAR Hokuyo UBG-04LX-F01

Hokuyo UBG-04LX-F01 : un télémètre laser conçu pour la cartographie et la détection d'obstacles

Le LiDAR Hokuyo LIDAR UBG-04LX-F01 est une solution de mesure et de détection laser à la fois compacte et économe, dotée d'un excellent rapport qualité/prix. Idéal pour un usage en intérieur, il offre une portée de plus de 5,5 m pour un angle maximal de 240°. Sa légèreté et ses dimensions réduites vous permettent de l'embarquer aisément à bord de tous vos systèmes électroniques ou robotisés.

Doté d'une double interface, vous pouvez l'alimenter à partir d'un PC sur son port USB et communiquer des données via son port RS232.

Les différences par rapport au télémètre Hokuyo URG-04LX ?

Le télémètre laser Hokuyo UBG-04LX-F01 conserve les dimensions et le poids réduits de son prédécesseur, le LiDAr URG-04LX, ainsi que ses propriétés principales en termes de portée, de résolution et de fenêtre de balayage.

L'innovation provient de sa fréquence de balayage de 35 scans par seconde, contre 10 scans par seconde pour le modèle URG-04LX. Vous profitez donc d'un télémètre plus efficace pour toutes vos opérations de cartographie ou de détection d'obstacle, à bord d'un robot mobile par exemple.

Spécifications techniques du LIDAR Hokuyo UBG-04LX-F01

• Portée : 5,6 m
• Fenêtre de balayage : 240°
• Résolution : 0,36°
• Fréquence de balayage : 35 scans/seconde
• Vitesse par scan : 28 ms
• Tension : 12 Vcc
• Consommation : 370 mA max.
• Interfaces : RS232, USB
• Source lumineuse: Laser classe I - 785nm de longueur d'onde
• Système de mesure laser LMS
• Télémètre laser LRF
• Plage de température de fonctionnement : -10 à 50°C
• Humidité ambiante maximale : 85 %
• Dimensions : 60 x 75 x 60 mm
• Poids : 260 g

Ressources du télémètre UBG-04LX-F01

Les documents techniques présentés ci-dessous vous permettront une meilleure appréciation des capacités du LiDAR Hokuyo UBG-04LX-F01 :

• Packages ROS officiels
• Sources
• Versions supportées : Groovy, Hydro, Indigo, Jade
• Tutoriels ROS / hokuyo_node
• Fiche technique du LiDAR Hokuyo UBG-04LX-F01
• Manuel technique du LiDAR Hokuyo UBG-04LX-F01