Servomoteur Dynamixel-P PM54-060-S250-R

Le servomoteur Dynamixel-P M54P-060-S250-R bat des records de précision

Nouveau venu dans la galaxie Robotis, le servomoteur Dynamixel M54P-060-S250-R appartient à la série Dynamixel-P, une nouvelle génération de servomoteurs dotés d'un double encodeur incrémental et absolu sans contact. Vous obtenez ainsi une résolution supérieure de 100 % au modèle équivalent issu de la gamme Dynamixel-P. Le temps de réponse connaît également une amélioration notable.

Comme tous les modèles Dynamixel-P, ce servomoteur à connexion RS485 bénéficie d'une connectique JST et d'une conception de haute qualité en métal précieux, favorisant la dissipation thermique, la réduction du bruit, et augmentant sa durée d'utilisation.

Projets haute performance avec le servomoteur M54P-060-S250-R

De telles performances s'ajoutent aux fonctionnalités déjà bien connues des utilisateurs de servos Dynamixel : multiples modes de contrôle -dont le contrôle du PWM-, possibilités de programmation quasi-inépuisables, etc. On obtient donc l'un des servomoteurs les plus performants du marché de la robotique grand public, adapté aussi bien à la conception en amateur qu'aux exigences de la recherche et de l'industrie.

Le servomoteur Dynamixel-P M54P-060-S250-R offre de plus différentes configuration de montage avec l'équipement adapté, également disponible sur notre site. Robot humanoïde, manipulateur pour la recherche, système vidéo robotisé, engin mobile autonome ne sont que quelques-uns des projets réalisables avec ce servomoteur intelligent, polyvalent, léger et économe en énergie.

Spécifications techniques du servomoteur Robotis Dynamixel M54P-060-S250-R

• Contrôleur Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
• Tension : 24 V
• Vitesse hors charge : 33,1 RPM
• Courant hors charge : 1,25 A
• Couple : 10,1 Nm
• Vitesse : 28,3 RPM
• Courant : 3 A
• Résolution :
  • 0,0007° par révolution
  • 502 834 pulsations par révolution
  • Angle : 360°
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact, encodeur incrémental
• Température de fonctionnement : -5 à 55°C
• Moteur Maxon BLDC
• Taux de transmission : 9600 à 10 500 000 bds
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage ; cycloïdal
• Matériau (engrenage et boîtier) : métal précieux
• Dimensions : 54 x 126 x 54 mm
• Poids : 855 g
• Rapport de réduction : 251,4:1
• Signal de commande ; paquet numérique
• Protocole de communication : série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : Bus multidrop RS-485
• Adresses : 253 ID (0~252), ID 1 sélectionnée par défaut
• Version du protocole : 2
• Retour d'informations : position, vitesse, courant, température, tension, port externe, etc.
• Modes de contrôle : couple, vitesse, position, position étendue, PWM, etc.
• Sortie : 60 W
• Courant de veille : 40 mA

Ressources du servomoteur Dynamixel-P M54P-060-S250-R

Nous laissons à votre disposition toutes les ressources nécessaires à l'exploitation de votre servomoteur Dynamixel M54P-060-S250-R :

• Manuel en ligne (en)
• Fiche technique (en)
• Schéma (en)
• Logiciel (en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)