Servomoteur Dynamixel XM540-W270-T

Servomoteur Dynamixel XM540-W270-T : le meilleur en termes de couple

Le servomoteur XM540-W270-T se distingue des autres modèles de la série Dynamixel-X par son couple de blocage très puissant : 10,6 N.m pour un poids de seulement 165 g. Cette caractéristique le rend particulièrement intéressant pour toutes vos créations robotiques appelées à soulever de lourdes charges ou conquérir des terrains difficiles.

Il adopte les mensurations compactes de ses collègues (moins de 6 cm de haut pour 3,35 cm de large, et bénéficie d'une connexion TTL, d'un profil très économe en énergie, et d'un boîtier conçu pour favoriser la dissipation thermique. Moteur de qualité et matériaux de choix sont au programme pour ce servo robuste et durable.

Un servomoteur Robotis à contrôler de A à Z

Dynamixel a prévu une gamme de servomoteurs entièrement programmables et contrôlables sous toutes les coutures. PWM, position, consommation, température, vitesse… le feedback offert par ce servo est comme toujours extrêmement complet. 6 modes de contrôle sont disponibles : courant, position, vitesse, contrôle de position étendu, position basée sur le courant, et PWM. Il est équipé de plus d'un contrôleur PID, un régulateur fréquemment plébiscité dans les applications industrielles.

En somme, de quoi adapter votre servomoteur à toutes les circonstances, du prototypage à la compétition de robots mobiles, en passant par la navigation autonome ou le bras robotisé. Le servomoteur Dynamixel XM540-W270-T s'adapte aussi bien à un usage dans le milieu de l'enseignement et de la recherche, que dans le développement de solutions automatisées en usine.

Spécifications techniques du servomoteur Robotis XM540-W270-T

• Microcontrôleur Cortex-M3 72 MHz, 32 bits
• Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Tension : 12 V
• Couple de blocage : 10,6 Nm (106 kg.cm @ 12 V)
• Courant de blocage : 4,4 A
• Vitesse hors charge : 30 rpm
• Courant hors charge : 0,07 A
• Rotation minimum : 0,0879° x 4,096
• Résolution angulaire : 360°
• Capteur de position : encodeur sans contact absolu (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Moteur sans noyau
• Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle : PID
• Type d'engrenages : droit
• Engrenages en métal précieux
• Boîtier en métal précieux et plastique d'ingénierie
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Poids : 165 g
• Rapport de réduction : 272,5:1
• Signal de commande : paquet digital
• Protocole : TTL - Communication de série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• ID : 0 à 252
• Retours d'information : Position, vitesse, courant, trajectoire, température, tension, etc.
• Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
• Angle/Mode d'opération :
  • Contrôle du courant : rotation continue
  • Contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Contrôle de position : 360°
  • Contrôle de position étendu : ±256 tours
  • Contrôle de la position basée sur le courant : ±256 tours
  • Contrôle PWM : rotation continue
  • Courant de veille : 40 mA
• Contenu du pack :
  • 1 servomoteur Dynamixel XM540-W270-T
  • 1 palonnier HN13-N101
  • 1 rondelle en téflon pour l'assemblage du palonnier
  • 1 câble robotique X3P 180 mm
  • 1 câble robotique X3P (convertible) 180 mm
  • 1 câble Sync 3P 160 mm
  • 16 vis Wrench Bolt WB M2.2x5
  • 10 vis Wrench Bolt WB M2.5x4
  • 1 vis Wrench Bolt WB M3x8
  • 8 bagues d'espacement

Ressources du servomoteur XM540-W270-T

Tout est réuni ci-dessous pour vous permettre d'obtenir les meilleurs résultats avec votre servomoteur Dynamixel XM540-W270-T :

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel(en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)