Servomoteur Dynamixel XM540-W150-T

Servomoteur Dynamixel XM540-W150-T : contrôle absolu

Comme chaque servomoteur Robotis de série X, le servomoteur Dynamixel XM540-W150-T propose un asservissement du couple, de la vitesse, de la position ou encore du PWM. Il offre 6 modes de contrôle variés et permet un feedback très complet sur les différentes caractéristiques de fonctionnement du servomoteur : courant, tension, température, trajectoire, etc.

100 % programmable grâce au logiciel à télécharger, le XM540-W150-T à connexion TTL bénéficie d'une résolution angulaire de 360° pour un couple de blocage de 73 kg.cm. Sa vitesse de 53 rpm le place parmi les servomoteurs Dynamixel les plus rapides, avec un couple légèrement plus élevé que le modèle XH540-W150-T.

Caractéristiques de montage du servo XM540-W150-T

Le servomoteur Dynamixel XM540-W150-T est équipé d'un boîtier en aluminium et plastique d'ingénierie favorisant la dissipation thermique. À l'arrière du boîtier, vous trouverez un dispositif pour faire passer le câble de connexion tout droit ou latéralement (à gauche ou à droite). Cette particularité autorise ainsi 3 configurations de montage, des possibilités à exploiter si vous désirez créer une plateforme robotique dotée de multiples servomoteurs.

Les différents supports disponibles pour le montage de votre servomoteur Dynamixel autorisent également des configurations variées, qui font du servomoteur XM540-W150-T une solution très adaptable pour vos montages complexes.

Spécifications techniques du servomoteur Robotis XM540-W150-T

• Microcontrôleur Cortex-M3 72 MHz, 32 bits
• Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Tension : 12 V
• Couple de blocage : 7,30 Nm (73 kg.cm @ 12 V)
• Courant de blocage : 4,4 A
• Vitesse hors charge : 53 rpm
• Courant hors charge : 0,07 A
• Rotation minimum : 0,0879° x 4,096
• Résolution angulaire : 360°
• Capteur de position : encodeur sans contact absolu (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Moteur sans noyau
• Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle : PID
• Type d'engrenages : droit
• Engrenages en métal précieux
• Boîtier en métal précieux et plastique d'ingénierie
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Poids : 165 g
• Rapport de réduction : 152,3:1
• Signal de commande : paquet digital
• Protocole : TTL - Communication de série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• ID : 0 à 252
• Retours d'information : Position, vitesse, courant, trajectoire, température, tension, etc.
• Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
• Angle/Mode d'opération :
• Contrôle du courant : rotation continue
• Contrôle de la vitesse : rotation continue
• Contrôle de position : 360°
• Contrôle de position étendu : ±256 tours
• Contrôle de la position basée sur le courant : ±256 tours
• Contrôle PWM : rotation continue
• Courant de veille : 40 mA
• Contenu du pack :
• 1 servomoteur Dynamixel XM540-W150-T
• 1 palonnier HN13-N101
• 1 rondelle en téflon pour l'assemblage du palonnier
• 1 câble robotique X3P 180 mm
• 1 câble robotique X3P (convertible) 180 mm
• 1 câble Sync 3P 160 mm
• 16 vis Wrench Bolt WB M2.2x5
• 10 vis Wrench Bolt WB M2.5x4
• 1 vis Wrench Bolt WB M3x8
• 8 bagues d'espacement

Ressources du servomoteur XH540-V270-R Robotis

Profitez de ces nombreuses ressources en ligne et libres d'accès pour tout apprendre sur votre servomoteur Dynamixel XH540-V270-R.

• Manuel en ligne(en)
• Schéma(en)
• Logiciel(en)
• Guide de compatibilité(en)
• Guide de sélection(en)
• SDK Dynamixel(en)