Servomoteur Dynamixel XH540-V270-R

Servomoteur Dynamixel XH540-V270-R : 6 modes d'asservissement

Ce servomoteur Dynamixel offre de nombreux avantages en termes de durée de vie, de qualité de connexion et surtout de contrôle. Vous pouvez en effet asservir la vitesse, la position, la puissance, etc. et bénéficier d'un contrôle en PWM, idéal pour les véhicules radiocommandés.

Ce servomoteur Robotis intègre un moteur Maxon sans noyau, de meilleure qualité que le moteur utilisé pour la série XM. Il bénéficie de plus d'un boîtier aux finitions très soignées, en métal précieux et plastique d'ingénierie, qui favorise ainsi la dissipation thermique.

La série XH Dynamixels'équipe d'un connecteur JST, garantissant une communication plus fiable qu'avec un connecteur Molex. Pour le relier à une clé U2D2 Dynamixel ou un contrôleur OpenCM, vous pouvez également employer un câble JST.

Précautions de montage de votre servomoteur Robotis XH540-V270-R

La série XH permet un chaînage beaucoup plus propre et facile des servomoteurs entre eux. Veillez toutefois à bien disposer votre câble JST pour éviter que les différents fils ne s'emmêlent. Cela entraînerait en effet la détérioration du câble. 3 modes de branchement sont disponibles pour une meilleure adaptation à votre projet.

Si vous souhaitez fixer votre servomoteur Dynamixel à un support, prenez également garde à utiliser une bague entretoise pour éviter que la vis de fixation n'endommage le bord du cadre.

Spécifications techniques du servomoteur XH540-V270-R Dynamixel

• Microcontrôleur Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
• Tension d'alimentation : 24 V
• Caractéristiques de performance :
• Tension : 24 V
• Couple de démarrage : 9,2 Nm
• Courant de démarrage : 2,4 A
• Vitesse hors charge : 34 rpm
• Courant hors charge : 0,06 A
• Résolution : 0,0879° x 4,096
• Angle : 360°
• Rapport de réduction : 272,5:1
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Moteur sans noyau Maxon
• Taux de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage : denture droite
• Matériau de l'engrenage : métal précieux
• Matériau de la coque : métal précieux et plastique d'ingénierie
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Poids : 165 g
• Signal de commande par paquet numérique
• Protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : bus multi-drop RS485
• ID : 0~252
• Retours d'information : position, vitesse, puissance, décompte temps réel, trajectoire, température, tension, port externe, etc.
• Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
• Mode/angle opérationnel :
• Contrôle de la position : rotation continue
• Contrôle de la vitesse : rotation continue
• Contrôle de la position : 360°
• Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
• Contrôle de la position basé sur le courant : +/- 256 révolutions
• Contrôle en PWM : rotation continue
• Courant en veille : 36 mA

Ressources du servomoteur XH540-V270-R Robotis

Profitez de ces nombreuses ressources en ligne et libres d'accès pour tout apprendre sur votre servomoteur Dynamixel XH540-V270-R.

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel (en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)