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Servomoteur Dynamixel-P PH54-100-S500-R
Servomoteur Dynamixel-P PH54-100-S500-R

Servomoteur Dynamixel-P PH54-100-S500-R

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Robotis | A-000000-04096
3 511,91 €
TTC

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Adapté à une application en robotique industrielle, le servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R fait partie d'une nouvelle série encore plus fiable et performante. Au menu : une résolution boostée, une stabilité exemplaire, et toujours autant de possibilités en termes de programmation.

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Servomoteurs Dynamixel-P : la nouvelle génération Dynamixel

La série Dynamixel-P des servomoteurs Dynamixel offre une gamme de servos revus et améliorés pour encore plus de robustesse et de précision. Équipés d'un bus multidrop RS485 transmettant ses données à une vitesse pouvant atteindre 10,5 Mbps, ils incluent 5 modes de contrôle et sont intégralement programmables. C'est ainsi que ces servomoteurs répondent à toutes sortes d'exigences, y compris dans le domaine de la robotique industrielle où la précision prend toute son importance.

Évalués dans les mêmes conditions de fonctionnement, un servomoteur Dynamixel-P présente plus de précision et de rapidité en atteignant la position voulue qu'un servo moteur Dynamixel Pro équivalent. Ses performances sont plus stables, et la montée en température s'avère moins importante.

Dynamixel H54P-100-S500-R : la performance Dynamixel-P en 100 W

Une résolution deux fois supérieure au modèle H54-100-S500-R pour une vitesse légèrement supérieure (33,3 tours par minute à vide) : le servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R revêt toutes les qualités de la série précédente, avec de meilleures performances. Ses dimensions ultra-compactes facilitent son intégration dans n'importe quel système robotisé.

Une table de contrôle intégrée vous permet de consulter n'importe quelle donnée liée à son statut, et de modifier cette donnée via les paquets WRITE.

Le servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R offre des options de montage variées, qui autorisent une grande variété de projets robotisés.

Spécifications techniques du Dynamixel-P H54P-100-S500-R

  • Moteur BLDC Maxon
  • Vitesse de transmission : 9600 bps à 10,5 Mbps
  • Modes opérationnels :
    • Contrôle du couple
    • Contrôle de la vitesse
    • Contrôle de la position
    • Contrôle de la position étendu
    • Contrôle en PWM (contrôle de la tension)
  • Poids : 740 g
  • Dimensions : 54 x 108 x 54 mm
  • Résolution : 1 003 846 pulsations par révolution
  • Rapport de réduction : 501,923 : 1
  • Jeu angulaire : <6 arcmin="" 0="" 1="" li="">
  • Charge radiale : 370 [N] (à 10 [mm] du palonnier)
  • Charge axiale : 130 [N]
  • Vitesse à vide : 33,3 [rev/min]
  • Courant à vide : 1,13 [A]
  • Vitesse continue : 29,2 [rev/min]
  • Couple continu : 25,3 [Nm]
  • Courant continu : 5,5 [A]
  • Sortie : 100 [W]
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 55 [°C]
  • Tension d'entrée : 24 [V]
  • Signal de commande : paquet digital
  • Protocole : RS485 Asynchronious Serial Communication (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion physique : Bus multidrop RS485
  • ID : 253 ID (0 ~ 252)
  • Courant de veille : 40 [mA]

Servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Cas client : des servomoteurs Dynamixel-P pour construire des rovers martiens

CAS CLIENT

Alliant performance et robustesse, les servomoteurs Dynamixel-P sont utilisés dans le spatial (prototypage de space rovers).
VOIR LE PROJET

Ressources du servo Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Soyez sûr de maîtriser à la perfection votre servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R avec les ressources que nous avons réunies ci-dessous :

Servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R

Servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R

    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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