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Servomoteur Dynamixel-P PH54-200-S500-R
Servomoteur Dynamixel-P PH54-200-S500-R

Servomoteur Dynamixel-P PH54-200-S500-R

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Robotis | A-000000-04094
3 782,06 €
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Plus puissante et précise, la nouvelle série de servomoteurs Dynamixel-P renouvelle efficacement la lignée des servos Pro du même fabricant. Le servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R s'adresse aux utilisateurs exigeants, qui souhaitent prendre le contrôle total des opérations.

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Servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R : une nouvelle série Dynamixel à découvrir

La gamme Dynamixel-P apporte de notables améliorations par rapport à la gamme Dynamixel-P, déjà très performante. Si l'on retrouve les 5 modes de contrôles bien connus des adeptes, c'est dans la résolution que tout se passe.

Adaptés aux exigences d'une robotique industrielle de pointe, les servomoteurs Dynamixel-P réussissent à augmenter de 100 % leur résolution par rapport au modèle équivalent dans la série Dynamixel-P en l'occurrence, le servo Dynamixel H54-200-S500-R. Le tout pour une vitesse de rotation et un couple toujours aussi puissants.

Un servomoteur Dynamixel de haute volée

C'est ainsi que le servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R propose une résolution spectaculaire de plus d'1 million de pulsations par révolution. De quoi mener les opérations les plus délicates en milieu industriel ou dans la robotique de pointe.

Ce servo nouvelle génération s'assoit sur des bases toujours aussi solides : une communication RS-485 stable et performante, un couple robuste, et le contrôle de la vitesse, du couple, de la position… pour varier les usages. Entièrement programmable, il est également installable sous diverses configurations pour s'adapter très précisément à vos projets.

Spécifications techniques du servo Dynamixel-P H54P-200-S500-R

  • Moteur BLDC Maxon
  • Vitesse de transmission : 9600 bps à 10,5 Mbps
  • Modes opérationnels :
    • Contrôle du couple
    • Contrôle de la vitesse
    • Contrôle de la position
    • Contrôle de la position étendu
    • Contrôle en PWM (contrôle de la tension)
  • Poids : 855 g
  • Dimensions : 54 x 126 x 54 mm
  • Résolution : 1 003 846 pulsations par révolution
  • Rapport de réduction : 501,923 : 1
  • Jeu angulaire : <6 arcmin="" 0="" 1="" li="">
  • Charge radiale : 370 [N] (à 10 [mm] du palonnier)
  • Charge axiale : 130 [N]
  • Vitesse à vide : 33,1 [rev/min]
  • Courant à vide : 1,65 [A]
  • Vitesse continue : 29 [rev/min]
  • Couple continu : 44,7 [Nm]
  • Courant continu : 9,3 [A]
  • Sortie : 200 [W]
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 55 [°C]
  • Tension d'entrée : 24 [V]
  • Signal de commande : paquet digital
  • Protocole : RS485 Asynchronious Serial Communication (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion physique : Bus multidrop RS485
  • ID : 253 ID (0 ~ 252)
  • Courant de veille : 40 [mA]

Servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R

Cas client : des servomoteurs Dynamixel-P pour construire des rovers martiens

CAS CLIENT

Alliant performance et robustesse, les servomoteurs Dynamixel-P sont utilisés dans le spatial (prototypage de space rovers).
VOIR LE PROJET

Ressources du Dynamixel-P H54P-200-S500-R

Familiarisez-vous tranquillement avec le servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R avec ces ressources essentielles réunies pour vous :

Servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R

Servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R

Servomoteur Dynamixel-P H54P-200-S500-R

    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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