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Robot mobile Boxer (AGV)
Clearpath Robotics | A-000000-04038
Prix sur demande
Robuste et compact, le robot mobile Boxer est une plateforme indoor dédiée au développement de solutions et de technologies robotiques. 100 % ROS, il offre un vaste éventail de possibilités aux chercheurs et aux designers.
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Un robot mobile indoor à utiliser immédiatement
Pour vous lancer au plus vite dans le développement et la conception robotique, cette plateforme mobile vous arrive déjà équipée de différents capteurs essentiels à la navigation autonome : centrales IMU, encodeurs, caméra stéréo placée à l'avant, télémètre LIDAR…
Plateforme robotique indoor, la base mobile Boxer fait 75 cm de long et atteint une vitesse de 2 m par seconde. Il se révèle suffisamment robuste pour gérer des charges de 100 kg, grâce à son châssis métallique aussi résistant que solide. Son angle de braquage à 0° vous fait accéder à l'univers des robots mobiles omnidirectionnels. Il intègre un élévateur pouvant atteindre une hauteur de 5 cm, d'une capacité maximale de 100 kg.
Robot mobile Boxer, une nouvelle plateforme de développement pour Clearpath
L'intérêt majeur de cette base mobile robotique de chez Clearpath Robotics , est qu'elle permet une vaste gamme d'améliorations et de modifications :
- Ce robot mobile Clearpath est conçu pour l'intégration de multiples capteurs et modules électroniques ;
- Son design facilite le prototypage en rendant accessibles son alimentation aussi bien que ses I/O reconfigurables ;
- Il autorise l'ajout de multiples accessoires robotiques : pinces, bras robotisés, caméras, télémètres, etc.
- Robot mobile ROS, il intègre un support complet pour Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz et MoveIT! Motion planner. Vous disposez ainsi d'une grande liberté de développement d'applications.
Intégration de la base mobile Boxer avec d'autres plateformes robotiques
La base mobile Boxer du constructeur Clearpath Robotics peut accueillir le bras robotique 7-axes Franka Research 3 de FRANKA EMIKA.
Spécifications techniques de la base mobile robotique Boxer de Clearpath
- Vitesse max. : 2 m/s
- Accélération max. : 1 m/s²
- Élévateur intégré : jusqu'à 83 mm
- Angle de braquage : 0°
- Pente max. : 1 % / 0,5°
- Configuration / environnement de conduite : différentielle / indoor
- Interface et communication :
- Interface personnalisée : 3 ports Ethernet, 2 ports USB 3.0, extension e-Stop, sortie 12 V régulés (jusqu'à 10 A), sortie 24 V régulés (jusqu'à 10 A), alimentation batterie non régulée (jusqu'à 10 A), interface de contrôle de la lumière LED
- Wifi : 802.11 ac/a/b/g/n, 2,4 GHz, 5 GHz
- Capteurs : télémètre LIDAR de 10 m de portée et 270° de champ de vision, système de caméra stéréo avant, sonar arrière, odométrie
- Contrôleurs et API : ROS1 Noetic ou ROS2 Foxy, Gazebo, contrôle de la lumière LED, support RViz et URDF
- Interface : boutons d'arrêt d'urgence, rangée de LED RGB à 360°
- Accessoires compatibles (non fournis) : manipulateurs, pinces agrippantes, caméras, caméras stéréo, IMU, télémètres laser 2D, télémètres laser 3D
- Batterie et alimentation :
- Chimie : Lithium-Ion
- Capacité : 60 Ah 24 V
- Alimentation : 12 V et 24 V @ 10 A
- Autonomie - navigation / stationnaire : env. 6 h / 16 h
- Temps de charge - autodock / manuel : 20min / 4.5 h
- Dimensions extérieures : 740 x 550 x 309 mm
- Poids : 107 kg
- Charge max. : 150 kg
- Plage de température de fonctionnement : 0-40°C
Ressources du robot Boxer de Clearpath
Retrouvez ci-dessous la documentation complète du robot mobile Boxer :
Robuste et compact, le robot mobile Boxer est une plateforme indoor dédiée au développement de solutions et de technologies robotiques. 100 % ROS, il offre un vaste éventail de possibilités aux chercheurs et aux designers.
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